안전 명령어
컨트롤러 관리자에서 아이콘에 포함된 빨간색 막대
로 안전 프로그램을 식별할 수 있습니다. 빨간색 막대는 프로그램이 안전 메모리에서 실행됨을 나타냅니다.
로 안전 프로그램을 식별할 수 있습니다. 빨간색 막대는 프로그램이 안전 메모리에서 실행됨을 나타냅니다.안전 프로그램의 일부로 기능하거나 안전 프로그램의 지원을 받는 명령어의 버튼은 각 버튼의 오른쪽 구석에 빨간색 삼각형 
이 있습니다.
이 있습니다.시스템 종속성
안전 명령어는 안전 기능의 일부를 수행하기 위해 안전 I/O 모듈, 컨트롤러 운영 체제 및 래더 로직에 의존합니다.
사용 가능한 명령어
래더 다이어그램
이러한 안전 명령어는
Logix Designer
버전 17에서 도입되었습니다. Rockwell Automation
에서는 이러한 명령어를 안전 시스템의 로직에 사용할 것을 권장합니다.이러한 레거시 명령어는 지원되지만 대부분의 경우
Logix Designer
버전 17에서 도입된 명령어만큼 효율적이지 않습니다.안전 명령어는 컨트롤러 및 I/O 모듈이 있는 안전 시스템 내에서 사용하기 위한 것입니다. 이러한 명령어는 안전 무결성 기준(SIL) 3, PLe/Category (CAT) 4 적용에 사용하기 위한 것입니다.
수행할 작업 | 사용할 명령어 |
비상 정지, 라이트 커튼 또는 게이트 스위치 등 중단 기능을 제공하는 것이 주된 목적인 이중 입력 안전 장치를 모니터링합니다. | DCS |
비상 정지, 라이트 커튼 또는 게이트 스위치 등 중단 기능을 제공하는 것이 주된 목적인 이중 입력 안전 장치를 모니터링합니다. 여기에는 중단 장치의 기능 테스트를 시작하는 추가 기능이 포함됩니다. | DCST |
비상 정지, 라이트 커튼 또는 게이트 스위치 등 기능을 중단하는 것이 주된 목적인 이중 입력 안전 장치를 모니터링합니다. 여기에는 중단 장치의 기능 테스트를 시작하는 추가 기능이 포함되며, 안전 장치의 피드백 신호를 모니터링하고 안전 장치에 잠금 요청을 보냅니다. | DCSTL |
비상 정지, 라이트 커튼 또는 게이트 스위치 등 중단 기능을 제공하는 것이 주된 목적인 이중 입력 안전 장치를 모니터링합니다. 여기에는 중단 장치의 기능 테스트를 시작하는 추가 기능과 안전 장치를 뮤팅하는 기능이 포함됩니다. | DCSTM |
팬던트 활성화와 같이 기계를 안전하게 시작하는 것이 주된 기능인 이중 입력 안전 장치에 전원을 공급합니다. | DCSRT |
이중 입력 안전 장치를 모니터링합니다. | DCM |
안전 매트가 비어 있음을 나타냅니다. | SMAT |
비대칭으로 배열된 두 개의 뮤팅 센서를 사용하여 라이트 커튼의 보호 기능을 일시적으로 자동 비활성화할 수 있습니다. | TSAM |
대칭으로 배열된 두 개의 뮤팅 센서를 사용하여 라이트 커튼의 보호 기능을 일시적으로 자동 비활성화할 수 있습니다. | TSSM |
라이트 커튼 감지 영역 전, 후에 순차적으로 배열된 4개의 센서를 사용하여 라이트 커튼의 보호 기능을 일시적으로 자동 비활성화할 수 있습니다. | FSBM |
두 개의 다이버스 안전 입력을 하나는 오른쪽 푸시 단추, 또 하나는 왼쪽 푸시 단추에서 모니터링하여 단일 출력을 제어합니다. | THRSe |
중복 출력을 제어 및 모니터링합니다. | CROUT |
아날로그 입력 모듈에서 발생하는 2개의 아날로그 입력 채널을 모니터링합니다. (정수 버전) | DCA |
아날로그 입력 모듈에서 발생하는 2개의 아날로그 입력 채널을 모니터링합니다. (부동 소수점 버전) | DCAF |
선호 명령어로 마이그레이션
Logix Designer
버전 17 이상을 사용하는 경우 해당 레거시 명령어 대신 이 새로운 선호 명령어를 사용합니다.펑션 블록
사용할 수 없음
구조화된 텍스트
사용할 수 없음
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