4-센서 양방향 뮤팅(Four Sensor Bi-Directional Muting, FSBM)

이 명령어는 Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에 적용됩니다.

4-센서 양방향 뮤팅(FSBM) 명령어는 라이트 커튼의 보호 기능을 임시 자동적으로 비활성화하여 장비를 중지시키지 않고 라이트 커튼 감지영역을 통해 재료를 이송할 수 있게 합니다. 뮤팅 센서는 재료와 사람을 구별하며 적절한 해당 재료가 감지 영역을 통과할 때 특정 전환 시퀀스에서 라이트 커튼과 함께 작동해야 합니다.

방향 입력은 재료가 감지 영역을 통과하는 예상 방향을 설정합니다. 일단 이 방향이 설정되고 센서와 라이트 커튼의 적절한 시퀀싱이 유지되면 재료의 양방향 이동이 허용됩니다.

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

펑션 블록

이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.

구조화된 텍스트

이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.

4-센서 양방향 뮤팅 응용 프로그램

4-센서 양방향 뮤팅은 라이트 커튼의 보호된 개구부 중앙의 앞, 뒤에 순차적으로 배열된 4개의 뮤팅 센서를 사용합니다.

주의: 뮤팅 센서는 위험한 상황이 발생하는 경우, 작업자가 재료와 동일한 스위칭 시퀀스로 뮤팅 센서를 활성화할 수 없고 해당 영역에 들어가지 못하도록 배열해야 합니다. 센서 설정에는 재료 크기, 모양 및 속도를 고려해야 합니다. 추가적인 보호 조치가 필요할 수도 있습니다.

특정 보호 조치에 대한 요구 사항은 적용 목적의 위험성 평가를 통해 확인해야 합니다.

피연산자

중요: 다음과 같은 경우 예기치 않은 작동이(컨트롤러 어설션 또는 복구할 수 없는 주 폴트 포함)이 발생할 수 있습니다.

지원 태그 구성원이 기록됩니다.

지원 태그가 여러 명령어 호출에서 공유됩니다.

지원 태그 구성원이 동일한 지원 태그에 의해 제어되는 명령어에 파라미터로 전달됩니다.

지원 태그 .EnableIn
구성원이 프로그램의 아무 곳에서나 참조됩니다. .EnableIn
은 렁 상태를 명령어에 나타내는 파라미터이며, 내부용으로만 사용됩니다.

이러한 잘못된 지원 태그 사용의 예는 예기치 않은 동작을 유발할 수 있는 지원 태그 사용 항목을 참조하십시오.

주의: FSBM 명령어에는 내부 상태 정보가 포함되어 있습니다. 실행 모드 중 구성 피연산자 중 하나가 변경되면 보류 중인 편집을 수락하고 컨트롤러 모드를 프로그램 모드에서 실행 모드로 전환하여 변경 내용을 적용합니다.

다음 표에는 명령어 구성에 사용되는 피연산자가 나와 있습니다.

피연산자	데이터 유형	형식	설명
FSBM	MUTING_FOUR_SENSOR_BDIR	태그	이 파라미터는 지원 태그입니다. 따라서 여기에는 이 명령어의 각 사용법에 대한 중요한 실행 정보가 유지됩니다.
Restart Type	BOOL	목록 항목	이 입력은 수동 또는 자동 재시작으로 O1(출력 1)을 구성합니다. 수동(0) 출력 1에 전원을 공급하려면 출력 1 활성화 조건이 모두 충족된 상태에서 OFF(0)에서 ON(1)으로 리셋 입력을 전환해야 합니다. 자동(1) 모든 활성화 조건이 충족되면 출력 1에 50 ms 동안 전원이 공급됩니다. 팁: 자동 재시작은 사용으로 인해 불안전한 조건이 발생하지 않는다고 입증되는 상황에서만 사용하십시오.
S1-S2 Time	DINT	즉시	폴트가 발생하기 전에 센서 1이 차단되고 센서 2가 차단되는 사이에 허용되는 최대 시간입니다. 유효한 범위는 5 ~ 180,000 ms입니다. 이 입력을 0으로 설정하면 S1-S2 타이머가 비활성화됩니다.
S2-LC Time	DINT	즉시	폴트가 발생하기 전에 센서 2가 차단되고 라이트 커튼이 차단되는 사이에 허용되는 최대 시간입니다. 유효한 범위는 5 ~ 180,000 ms입니다. 이 입력을 0으로 설정하면 S2-LC 타이머가 비활성화됩니다.
LC-S3 Time	DINT	즉시	폴트가 발생하기 전에 센서 3이 차단되고 라이트 커튼이 차단되는 사이에 허용되는 최대 시간입니다. 유효한 범위는 5 ~ 180,000 ms입니다. 이 입력을 0으로 설정하면 LC-S3 타이머가 비활성화됩니다.
S3-S4 Time	DINT	즉시	폴트가 발생하기 전에 센서 3이 차단되고 센서 4가 차단되는 사이에 허용되는 최대 시간입니다. 유효한 범위는 5 ~ 180,000 ms입니다. 이 입력을 0으로 설정하면 S3-S4 타이머가 비활성화됩니다.
Maximum Mute Time	DINT	즉시	폴트가 발생하기 전에, 명령어로 라이트 커튼의 보호 기능이 비활성화되는 최대 시간입니다. 유효한 범위는 0 ~ 3600 s입니다. 이 입력을 0으로 설정하면 최대 뮤트 타이머가 비활성화됩니다.
Maximum Override Time	DINT	즉시	명령어로 오버라이드 기능을 사용하여 출력 1 출력에 전원을 공급할 수 있는 최대 시간입니다. 유효한 범위는 0 ~ 30 s입니다. 이 입력을 0으로 설정하면 최대 오버라이드 타이머가 비활성화됩니다.

다음 표에 명령어 입력이 설명되어 있습니다.

피연산자	데이터 유형	형식	설명
Direction	BOOL	즉시 태그	이 입력은 시퀀싱 방향을 지정합니다. ON(1): 정방향. 뮤팅 시퀀스는 센서 1의 차단으로 시작됩니다. 끄기(OFF)(0): 역방향. 뮤팅 시퀀스는 센서 4의 차단으로 시작됩니다.
Light Curtain	BOOL	태그	안전 상태로 OFF(0)를 갖는 입력 채널인 이 입력은 실제 라이트 커튼의 현재 상태를 나타냅니다. 이 입력은 조건을 적절히 부가해야 합니다. 이를 위해 라이트 커튼을 제어하는 이중 채널 입력 정지 명령어를 이용하십시오. ON(1): 라이트 커튼이 차단 해제됩니다. 끄기(OFF)(0): 라이트 커튼이 차단됩니다.
Sensor 1	BOOL	태그	4개의 뮤팅 센서 중 하나입니다. 재료가 정방향으로 이동하면 첫 번째로 차단되고 해제될 센서입니다. 재료가 역방향으로 이동하면 네 번째로 차단되고 해제될 센서입니다. ON(1): 센서 1가 차단 해제됩니다. 끄기(OFF)(0): 센서 1가 차단됩니다.
Sensor 2	BOOL	태그	4개의 뮤팅 센서 중 하나입니다. 재료가 정방향으로 움직이면 두 번째로 차단되고 해제될 센서입니다. 재료가 역방향으로 이동하면 세 번째로 차단되고 해제될 센서입니다. ON(1): 센서 2가 차단 해제됩니다. 끄기(OFF)(0): 센서 2가 차단됩니다.
Sensor 3	BOOL	태그	4개의 뮤팅 센서 중 하나입니다. 재료가 정방향으로 움직이면 세 번째로 차단이 되고 해제될 센서입니다. 재료가 역방향으로 이동하면 두 번째로 차단이 되고 해제될 센서입니다. ON(1): 센서 3가 차단 해제됩니다. 끄기(OFF)(0): 센서 3가 차단됩니다.
Sensor 4	BOOL	태그	4개의 뮤팅 센서 중 하나입니다. 재료가 정방향으로 움직이면 네 번째로 차단이 되고 해제될 센서입니다. 재료가 역방향으로 이동하면 첫 번째로 차단되고 해제될 센서입니다. ON(1): 센서 4가 차단 해제됩니다. 끄기(OFF)(0): 센서 4가 차단됩니다.
Enable Mute	BOOL	즉시 태그	이 입력을 통해 올바른 뮤팅 시퀀스가 발생하면 라이트 커튼의 보호 기능을 비활성화(뮤팅)할 수 있습니다. ON(1): 올바른 뮤팅 시퀀스가 발생하면 라이트 커튼의 보호 기능이 비활성화됩니다. 끄기(OFF)(0): 라이트 커튼의 보호 기능이 항상 활성화됩니다.
Override	BOOL	태그	이 입력을 통해 뮤팅 명령어의 기능을 일시적으로 우회할 수 있습니다. 출력 1에는 입력 상태 입력의 상태 또는 폴트의 유무에 관계 없이 전원이 공급됩니다. 끄기(OFF)(0): 출력 1이 비활성화됩니다. OFF(0) -> ON(1): 출력 1에는 입력 상태 입력의 상태 또는 폴트의 유무에 관계 없이 전원이 공급됩니다. 오버라이드 입력이 ON(1)인 동안 또는 최대 오버라이드 타이머가 만료될 때까지 출력 1에는 전원이 켜져 있습니다. 팁: 오버라이드 기능을 활성화하려면 작업자가 위험 지점, 즉 라이트 커튼 감지영역을 볼 수 있는 수동 작동유지 장치를 사용해야 합니다.
Input Status	BOOL	즉시 태그	명령어 입력이 안전 I/O 모듈에서 나온 경우, 이것은 I/O 모듈의 상태입니다(연결 상태 또는 결합 상태). 명령어 입력이 내부 로직에서 가져온 경우, 조건을 결정하는 것은 응용 프로그램 프로그래머의 책임입니다. ON(1): 이 명령어의 입력이 유효합니다. 끄기(OFF)(0): 이 명령어의 입력이 유효하지 않습니다.
Muting Lamp Status	BOOL	즉시 태그	이 입력은 뮤팅 램프의 상태를 나타냅니다. ON(1): 뮤팅 램프가 올바르게 작동하고 있습니다. 올바른 뮤팅 시퀀스를 따르면 라이트 커튼의 보호 기능이 비활성화(뮤팅)됩니다. 끄기(OFF)(0): 뮤팅 램프는 결함이 있거나 존재하지 않습니다. 라이트 커튼의 보호 기능이 항상 활성화됩니다.
Reset¹	BOOL	태그	이 입력은 폴트 조건이 없는 경우 명령어 및 회로 폴트를 해제합니다. OFF(0) -> ON(1): FP(폴트 있음) 및 폴트 코드 출력이 리셋됩니다. 재시작 유형이 수동인 경우 출력 1에 전원이 공급됩니다. 출력 1에 전원이 공급되지 않는 동시에 폴트가 해제됩니다.

¹일부 안전 표준에서는 리셋 입력의 전환을 모니터링해야 합니다. 리셋이 안전 기능을 리셋하는 데 사용되는 경우, 리셋 입력이 ‘높음’에서 ‘낮음’으로 또는 ‘낮음’에서 ‘높음’으로 전환했음을 검증하기 위해 추가 로직이 필요할 수 있습니다.

다음 표에 명령어 출력이 설명되어 있습니다.

피연산자	데이터 유형	설명
Output 1 (01)	BOOL	ON(1): 라이트 커튼 감지영역이 가려지지 않거나 라이트 커튼이 뮤팅된 상태이거나 라이트 커튼이 오버라이드되고 있습니다. 끄기(OFF)(0): 라이트 커튼 감지 영역이 가려졌거나 뮤팅 센서 시퀀스가 잘못되었습니다.
Muting Lamp (ML)	BOOL	ON(1): 라이트 커튼의 보호 기능이 비활성화됩니다. 끄기(OFF)(0): 라이트 커튼의 보호 기능이 활성화됩니다.
Clear Area (CA)	BOOL	이 상태 출력은 처리를 계속하기 위해 먼저 라이트 커튼 감지 영역과 모든 뮤팅 센서를 해제(ON)해야 하는 시기를 나타냅니다. ON(1): 라이트 커튼 감지영역을 해제해야 합니다. 끄기(OFF)(0): 정상 작동
Diagnostic Code	DINT	이 출력은 명령어의 진단 상태를 나타냅니다. 진단 코드 목록은 진단 코드를 참조하십시오. 이 피연산자는 안전과 관련이 없습니다.
Fault Code	DINT	이 출력은 발생한 폴트 유형을 나타냅니다. 폴트 코드 목록은 FSBM 일반 폴트 코드를 참조하십시오. 이 피연산자는 안전과 관련이 없습니다.
Fault Present (FP)	BOOL	ON(1): 명령어에 폴트가 있습니다. 끄기(OFF)(0): 명령어가 정상적으로 작동 중입니다.

중요: 어떠한 상황에서도 명령어 출력 태그에 쓰기 작업을 수행하지 마십시오.

연산 상태 플래그에 영향

아니요

주 폴트/부 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱스 폴트의 경우 배열을 통한 인덱스를 참조하세요.

실행

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	렁-입력-조건이 거짓일 때와 같습니다.
렁-입력-조건이 거짓임	.O1, .ML, .CA 및 .FP가 거짓으로 해제됩니다.
렁-입력-조건이 참임	이 명령어는 정상 작동 섹션에서 설명한 바와 같이 실행됩니다.
사후 스캔	렁-입력-조건이 거짓일 때와 같습니다.

연산

정상 작동

뮤팅 센서 및 라이트 커튼 입력 전환 중 하나의 정방향 및 하나의 역방향 시퀀스로 라이트 커튼의 보호 기능을 비활성화(뮤팅)할 수 있습니다. 두 시퀀스는 네 개의 뮤팅 센서와 상태의 라이트 커튼이 ON(1)인 상태에서 시작합니다. 이는 라이트 커튼 감지 영역에 모든 작업자 및 재료가 없음을 나타냅니다.

(A)에서 센서 1 ~ 4 및 라이트 커튼이 차단 해제되면 리셋 입력이 ON(1)으로 전환할 때 출력 1 출력에 전원이 공급됩니다. (B)에서 재료가 센서 1을 차단하여 S1-S2 타이머가 시작됩니다. (C)에서 재료가 센서 2를 차단하여 S1-S2 타이머가 중지됩니다. S2-LC 및 최대 뮤트 타이머가 시작됩니다. 뮤팅 램프가 ON(1)으로 전환하여 뮤팅이 활성화되었음을 나타냅니다. (D)에서 재료가 라이트 커튼을 차단하여 S2-LC 타이머가 중지되고 LC-S3 타이머가 시작됩니다. (E)에서 재료가 센서 3을 차단하여 LC-S3 타이머가 중지되고 S3-S4 타이머가 시작됩니다. (F)에서 재료가 센서 4를 차단하여 S3-S4 타이머가 중지됩니다. 재료가 모든 센서 및 라이트 커튼을 차단합니다. (G)부터 (K)까지, 재료가 센서와 라이트 커튼재료가 센서와 라이트 커튼을 차단될 때와 같은 순서로 해제시켜 재료가 모든 센서와 라이트 커튼에 대한 차단이 해제될 때까지 타이머가 시작 및 중지됩니다.

다음 다이어그램은 정방향 및 역방향에 대해 시퀀스를 보여줍니다.

정상 작동, 정방향

Four Sensor Bidirectional Muting (FSBM) (85)

정상 작동, 역방향

잘못된 시퀀스

정상적인 작동 시퀀스가 아닌 다른 입력 시퀀스로 인해 출력 1의 전원이 차단됩니다.

(A)에서 일반적인 작동 시퀀스와 마찬가지로 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서 재료가 센서 1을 차단하여 S1-S2 타이머가 시작됩니다. (C)에서 재료가 센서 2와 라이트 커튼을 동시에 차단하여 S1-S2 타이머가 중지됩니다. 출력 1의 전원이 차단되고 영역 클리어와 폴트 있음 출력이 ON(1)으로 전환됩니다. 오버라이드 기능을 사용하여 감지 영역에서 재료를 해제시키고 영역 클리어 출력을 OFF(0)로 전환할 수 있습니다.

허용된 시퀀스

4-센서 양방향 뮤팅(Four-sensor Bidirectional Muting, FSBM) 명령어는 오버트래블 또는 부하 진동으로 인해 입력의 진동을 유발할 수 있는 응용 다이내믹을 허용합니다.

(A)에서 일반적인 작동 시퀀스와 마찬가지로 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서 센서 1이 OFF(0)로 전환하여 S1-S2 타이머가 시작됩니다. (C)에서 센서 1이 ON으로 전환하여 S1-S2 타이머가 중지됩니다. (D)에서 재료가 센서 1을 완전히 차단하여 OFF(0)로 전환하고 정상적 뮤팅 시퀀스가 계속됩니다. 오버트래블 또는 부하 진동의 결과로 (B)에서 (C)까지 설명된 것처럼 센서에 폴트가 발생할 수 있습니다. 최종 입력 시퀀스가 유효하다면 명령어로 뮤팅 기능이 시행될 수 있습니다.

사이클의 위험 부분

뮤트 활성화 입력은 라이트 커튼의 보호 기능을 활성화 또는 비활성화합니다. 뮤트 활성화 입력이 OFF(0)이면 라이트 커튼의 보호 기능이 활성화되고 재료가 라이트 커튼 감지영역을 통과하지 못합니다.

(A)에서 일반적인 작동 시퀀스와 마찬가지로 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서 재료가 센서 1을 차단하여 S1-S2 타이머가 시작됩니다. (C)에서 재료가 센서 2를 차단하여 S1-S2 타이머가 중지되고 S2-LC 타이머가 시작됩니다. 뮤트 활성화 입력이 OFF(0)이기 때문에 뮤팅이 비활성화되고 뮤팅 램프 출력은 OFF(0)로 유지됩니다. 재료가 (D)에서 라이트 커튼을 차단하여 S2-LC 타이머가 중지됩니다. 뮤트 활성화 입력이 OFF(0)이기 때문에 출력 1의 전원이 차단됩니다.

응용 프로그램 사이클에 재료가 라이트 커튼을 통과하는 것이 수용되지 않는 부분이 없다면 뮤트 활성화 입력을 ON(1)의 상수 값으로 설정하여 이 기능을 비활성화하십시오.

오버라이드 작동

오버라이드 기능은 작업자가 수동으로 출력 1에 전원을 공급하여 라이트 커튼 감지 영역에서 재료를 제거할 수 있게 합니다.

주의: 오버라이드 기능은 작업자가 위험 지점, 즉 라이트 커튼 감지 영역을 볼 수 있는 수동 작동유지 장치에서만 사용하십시오.

(A)에서 오버라이드 입력이 ON(1)으로 전환됩니다. 출력 1에 전원이 공급되고 최대 오버라이드 타이머가 시작됩니다. (B)에서 재료가 센서 3과 센서 4를 해제시키고 영역 클리어 출력이 OFF(0)로 전환됩니다. (C)에서 오버라이드 입력은 최대 오버라이드 시간 내에 OFF(0)로 전환됩니다. 출력 1의 전원이 차단되고 최대 오버라이드 타이머가 중지됩니다.

거짓 렁 상태 동작

명령어가 거짓 렁에서 실행되면 모든 명령어 출력의 전원이 차단됩니다.

폴트 코드

폴트 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

일반 폴트 코드

폴트 코드	설명	시정 조치
00	폴트 없음.	없음.
16#20 32	명령어가 실행되는 동안 입력 상태 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 변경되었습니다.	I/O 모듈 연결 또는 입력 상태 소싱에 사용된 로직을 확인하십시오. 폴트를 리셋하십시오.

잘못된 입력 폴트

폴트 코드	설명	S1	S2	LC	S3	S4
16#9200 37376	라이트 커튼, 센서 1, 2 및 4는 차단되고 센서 3은 차단 해제됩니다.	0	0	0	1	0
16#9201 37377	센서 1, 2, 3 및 4는 차단되고 라이트 커튼은 차단 해제됩니다.	0	0	1	0	0
16#9202 37378	센서 1, 2 및 3는 차단되고 라이트 커튼과 센서 4은 차단 해제됩니다.	0	0	1	0	1
16#9203 37379	센서 1, 2 및 4는 차단되고 라이트 커튼과 센서 3은 차단 해제됩니다.	0	0	1	1	0
16#9204 37380	센서 1, 3 및 4와 라이트 커튼은 차단되고 센서 2는 차단 해제됩니다.	0	1	0	0	0
16#9205 37381	센서 1, 3 및 라이트 커튼은 차단되고 센서 2 및 4는 차단 해제됩니다.	0	1	0	0	1
16#9206 37382	센서 1, 4 및 라이트 커튼은 차단되고 센서 2 및 3은 차단 해제됩니다.	0	1	0	1	0
916#207 37383	센서 1 및 라이트 커튼은 차단되고 센서 2, 3 및 4은 차단 해제됩니다.	0	1	0	1	1
16#9208 37384	센서 2 및 라이트 커튼은 차단되고 센서 1, 3 및 4은 차단 해제됩니다.	0	1	1	0	0
16#9209 37385	센서 1 및 3는 차단되고 센서 2과 4 및 라이트 커튼은 차단 해제됩니다.	0	1	1	0	1
16#920A 37386	센서 1 및 4는 차단되고 센서 2과 3 및 라이트 커튼은 차단 해제됩니다.	0	1	1	1	0
16#920B 37387	센서 2와 3 및 라이트 커튼은 차단되고 센서 1 및 4은 차단 해제됩니다.	1	0	0	0	1
16#920C 37388	센서 2와 4 및 라이트 커튼은 차단되고 센서 1 및 3은 차단 해제됩니다.	1	0	0	1	0
16#920D 37389	센서 2 및 라이트 커튼은 차단되고 센서 1, 3 및 4은 차단 해제됩니다.	1	0	0	1	1
16#920E 37390	센서 2, 3 및 4는 차단되고 센서 1 및 라이트 커튼은 차단 해제됩니다.	1	0	1	0	0
16#920F 37391	센서 2 및 3는 차단되고 센서 1과 4 및 라이트 커튼은 차단 해제됩니다.	1	0	1	0	1
16#9210 37392	센서 2 및 4는 차단되고 센서 1과 3 및 라이트 커튼은 차단 해제됩니다.	1	0	1	1	0
16#9211 37393	센서 2은 차단되고 센서 1, 3, 4와 라이트 커튼은 차단 해제됩니다.	1	0	1	1	1
16#9212 37394	센서 3 및 라이트 커튼은 차단되고 센서 1, 2 및 4은 차단 해제됩니다.	1	1	0	0	1
16#9213 37395	센서 4 및 라이트 커튼은 차단되고 센서 1, 2 및 3은 차단 해제됩니다.	1	1	0	1	0
16#9214 37396	라이트 커튼은 차단되고 센서 1, 2, 3 및 4는 차단 해제됩니다.	1	1	0	1	1
16#9215 37397	센서 3은 차단되고 센서 1, 2, 4와 라이트 커튼은 차단 해제됩니다.	1	1	1	0	1

잘못된 입력 폴트로부터 복구하려면:

센서와 라이트 커튼이 올바르게 정렬되고 적절한 명령어 입력에 적용되며 부적절하게 차단되지 않았는지 확인하십시오.

폴트를 리셋하십시오.

정상 뮤팅 시퀀스

단계 0에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	시퀀스	폴트 코드	시퀀스	폴트 코드	시퀀스
16#9100 37120		16#9101 37121		16#9102 37122
16#9103 37123		16#9104 37124		16#9105 37125
16#9106 37126

단계 1에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	시퀀스	폴트 코드	시퀀스	폴트 코드	시퀀스
16#9110 37136		16#9111 37137		16#9112 37138
16#9113 37139		16#9114 37140		16#9115 37141
16#9116 37142

단계 2에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	시퀀스	폴트 코드	시퀀스	폴트 코드	시퀀스
16#9120 37152		16#9121 37153		16#9122 37154
16#9123 37155		16#9124 37156		16#9125 37157
16#9126 37158

단계 3에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	폴트 코드	폴트 코드
16#9130 37168	16#9131 37169	16#9132 37170
16#9133 37171	16#9134 37172	16#9135 37173
16#9136 37174

단계 4에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	폴트 코드	폴트 코드
16#9140 37184	16#9141 37185	16#9142 37186
16#9143 37187	16#9144 37188	16#9145 37189
16#9146 37190

단계 5에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	폴트 코드	폴트 코드
16#9150 37200	16#9151 37201	16#9152 37202
16#9153 37203	16#9154 37204	16#9155 37205
16#9156 37206

단계 6에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	폴트 코드	폴트 코드
16#9160 37216	16#9161 37217	16#9162 37218
16#9163 37219	16#9164 37220	16#9165 37221
16#9166 37222

단계 7에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	폴트 코드	폴트 코드
16#9170 37232	16#9171 37233	16#9172 37234
16#9173 37235	16#9174 37236	16#9175 37237
16#9176 37238

단계 8에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	폴트 코드	폴트 코드
16#9180 37248	16#9181 37249	16#9182 37250
16#9183 37251	16#9184 37252	16#9185 37253
16#9186 37254

단계 9에서 잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서와 라이트 커튼이 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다.

폴트 코드	폴트 코드	폴트 코드
16#9190 37264	16#9191 37265	16#9192 37266
16#9193 37267	16#9194 37268	16#9195 37269
16#9196 37270

잘못된 뮤팅 시퀀스가 감지되고 센서 1 또는 센서 4가 다음의 유효하지 않은 시퀀스 상태 중 하나로 전환됩니다. 차단된 첫 번째 센서가 방향 입력 값과 일치하지 않습니다.

폴트 코드	시퀀스	폴트 코드	시퀀스
16#91A1 37281	방향 = 1 (정방향)	16#91A0 37280	방향 = 0 (역방향)

유효하지 않은 시퀀스 폴트 16#9100 ~ 16#9196에서 복구하려면 이동 중인 재료 및 시스템 타이밍과 관련하여 센서의 정렬 상태를 확인한 다음 폴트를 리셋하십시오.

유효하지 않은 시퀀스 폴트 16#91A0 및 16#91A1에서 복구하려면 재료 이동과 관련하여 방향 입력 피연산자의 값을 확인하고 폴트를 리셋하십시오.

잘못된 시퀀스 폴트 수정

폴트 코드	설명	시정 조치
16#9000 36864	라이트 커튼이 구성된 최대 뮤트 시간보다 오래 동안 뮤팅되었습니다.	최대 뮤트 시간 피연산자가 너무 짧게 설정되었거나 센서에 이상이 있습니다.
16#9010 36880	센서 1과 센서 2 차단 사이에 너무 많은 시간이 경과했습니다.	S1-S2 시간 피연산자가 너무 짧게 설정되었거나 센서 2(정방향) 또는 센서 1(역방향)에 문제가 있을 수 있습니다.
16#9011 38881	센서 2 및 라이트 커튼 차단 사이에 너무 많은 시간이 경과했습니다.	S2-LC 시간 피연산자가 너무 짧게 설정되었거나 라이트 커튼(정방향) 또는 센서 2(역방향)에 문제가 있을 수 있습니다.
16#9012 36882	라이트 커튼과 센서 3 해제 사이에 너무 많은 시간이 경과했습니다.	LC-S3 시간 피연산자가 너무 짧게 설정되었거나 센서 3(정방향) 또는 라이트 커튼(역방향)에 문제가 있을 수 있습니다.
16#9013 36883	센서 3과 센서 4 차단 해제 사이에 너무 많은 시간이 경과했습니다.	S3-S4 시간 피연산자가 너무 짧게 설정되었거나 센서 4(정방향) 또는 센서 3(역방향)에 문제가 있을 수 있습니다.

진단 코드 및 시정 조치

진단 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

진단 코드	설명	시정 조치
00	폴트 없음.	없음
16#01 1	뮤팅 램프 상태 입력이 OFF(0)입니다.	뮤팅 램프를 확인하고 필요한 경우 교체하십시오. 뮤팅 램프가 필요하지 않은 경우, 뮤팅 램프 상태 입력을 ON(1)으로 설정하십시오.
16#05 5	리셋 입력이 ON(1)으로 유지됩니다.	리셋 입력을 OFF(0)로 설정하십시오.
16#20 32	명령어가 시작될 때 입력 상태 입력이 OFF(0)였습니다.	I/O 모듈 연결 또는 입력 상태 소싱에 사용된 로직을 확인하십시오.

안전 명령어

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