양손 조작 스테이션 강화(THRSe)

이 명령어로 양손 조작 스테이션의 입력을 모니터링합니다. 각 실행 스테이션 단추에는 두 개의 입력이 있습니다. 하나는 N.C 접점이고 또 하나는 N.O 접점입니다. 출력 1에 전원을 공급하려면 명령어가 활성화되고 폴트 없이 연결되어야 합니다. 그런 다음 두 단추를 서로 500 ms 이내에 눌러야 합니다.

양손 조작 스테이션이 폴트 없이 연결되어 활성화되고 오른쪽 및 왼쪽 단추가 모두 해제(안전) 상태에 있으면 단추 릴리스(BR) 출력이 항상 ON(1)으로 전환됩니다. 이 경우 네 개의 모든 접점이 안전 상태입니다.

사용하지 않을 때는 양손 조작 스테이션이 분리될 수 있습니다. 양손 조작 스테이션을 올바르게 연결 해제하려면 연결 해제 입력이 ON(1)이어야 하고 모든 단추 입력이 OFF(0)여야 합니다. 양손 조작 스테이션이 분리되면 스테이션 바이패스(SB) 출력이 ON(1)으로 전환됩니다.

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

펑션 블록

이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.

구조화된 텍스트

이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.

피연산자

다음 표에서는 명령어 구성에 사용되는 파라미터를 제공합니다. 이 파라미터는 런타임에 변경될 수 없습니다.

다음 표에 명령어에 대한 입력 파라미터가 나와 있습니다.

1

이 입력이

Guard I/O

입력 모듈의 입력인 경우, 이 입력은 등가 또는 보완 입력이 아닌 단일로 구성되었는지 확인하십시오.

다음 표에 명령어에 대한 출력 파라미터가 나와 있습니다.

양손 조작 스테이션 연결 해제

스테이션 바이패스 출력에 전원을 공급하려면(양손 조작 스테이션 연결 해제), 연결 해제 입력이 ON(1)이어야 하고 모든 단추 입력이 OFF(0)여야 합니다.

양손 조작 스테이션을 연결 해제하는 동안 폴트가 발생하면 입력이 올바른 상태에 놓인 후 리셋을 트리거하십시오.

양손 조작 스테이션 연결

스테이션 바이패스 출력에서 전원을 차단하려면(양손 조작 스테이션 연결), 연결 해제 입력이 OFF(0)여야 하고 단추 입력이 해제 안전 상태여야 합니다.

양손 조작 스테이션을 연결하는 동안 폴트가 발생하면 입력이 올바른 상태에 놓인 후 리셋을 트리거하십시오.

연산

정상 작동

타이밍 다이어그램에 나타낸 바와 같이 단추 릴리스 출력은 두 단추가 모두 풀리고 실행 스테이션이 연결되어 활성화되어 있고 폴트가 없는 경우 항상 ON(1)으로 전환됩니다.

(A) 앞에서, 왼쪽과 오른쪽 단추가 모두 눌리지만 활성화 입력이 OFF(0)이기 때문에 출력 1에 아직 전원이 공급되지 않았습니다. 활성화 입력이 (A)에서 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환되면 활성화 입력이 ON(1)인 동안 단추를 눌러야 하므로 출력 1에 전원이 공급되지 않습니다. (B)에서, 오른쪽 단추는 눌려졌지만 왼쪽 단추는 여전히 해제되어 있어 단추 릴리스 출력을 OFF(0)로 전환합니다. (C)에서, 두 단추가 서로 500 ms 이내에 눌려져 50 ms 지연 후에 출력 1에 전원이 공급됩니다. (D)에서 왼쪽 단추가 풀리면 출력 1의 전원이 차단됩니다. (E)에서 두 단추가 모두 눌리고 50 ms 후에 출력 1에 전원이 공급됩니다. 마지막으로, (F)에서 활성화 입력이 OFF(0)로 전환되기 때문에 출력 1의 전원이 차단됩니다.

단추 누름 진단 작동

오른쪽 및 왼쪽 단추가 서로 500 ms 이내에 눌려지 않으면 출력 1에 전원을 공급할 수 없습니다.

(A)에서, 왼쪽 단추를 풀린 상태에서 오른쪽 단추가 눌려집니다. (B)에서, 단추가 500 ms 동안 불일치 상태에 있었고, 이로 인해 출력 1에 다시 전원을 공급하려면 우선 두 단추 모두 풀려야 함을 요청하는 진단 신호가 생성됩니다. (C)에서, 왼쪽 단추가 눌렸지만 오른쪽 단추가 500 ms 이상 눌린 상태에 유지된 후에 두 단추가 모두 풀리지 않았기 때문에 출력 1에 전원이 공급되지 않습니다. 두 단추가 모두 풀리면 (D)에서 진단 신호가 해제됩니다. 출력 1은 (E)에서 두 단추가 서로 500 ms 이내에 눌려지고 50 ms 지연된 후 전원이 공급됩니다.

단추 글리치 진단 작동

한 단추가 풀린 상태에서 다른 단추가 계속 눌려져 있으면 출력 1에 다시 전원을 공급하기 위해 두 단추를 모두 안전 상태로 릴리스해야 합니다.

(A)에서, 오른쪽 단추가 풀렸기 때문에 출력 1의 전원이 차단됩니다.

(B)에서, 오른쪽 단추가 눌려졌지만 (A)부터 왼쪽 단추가 풀린 상태를 유지하고, 이로 인해 출력 1에 다시 전원을 공급하려면 우선 두 단추 모두 릴리스해야 함을 요청하는 진단 신호가 생성됩니다. 두 단추가 모두 (C)에서 풀리며 진단 신호가 해제됩니다. (D)에서, 출력 1에는 두 단추가 서로 500 ms 이내에 눌려지고 50 ms 지연된 후 전원이 공급됩니다.

단추 불일치 폴트(채널간) 작업

불일치 폴트는 한 단추의 두 채널이 구성된 불일치 시간(이 예에서는 250 ms)보다 더 긴 시간에 불일치 상태에 있는 경우 발생합니다.

(A)에서, 오른쪽 단추가 눌려졌지만 N.C 접점이 OFF(0)인 동안 왼쪽 단추의 N.O 접점만 ON(1)으로 전환됩니다. 왼쪽 단추 N.O와 왼쪽 단추 N.C 입력이 250 ms 동안 일관되지 않은 상태에 있고, (B)에서 폴트가 발생합니다. (C)에서 폴트가 리셋으로 해제됩니다. 마지막으로, (D)에서 두 단추를 모두 누르고 50 ms 후에 출력 1에 전원이 공급됩니다.

실행 스테이션 연결 해제(스테이션 바이패스) 작업

실행 스테이션이 제대로 연결 해제되면 출력 1의 전원이 차단될 수 없습니다. 실행 스테이션이 올바르게 연결 해제될 때마다 스테이션 바이패스 출력에 전원이 공급됩니다.

(A)에서, 두 단추를 모두 누르고 50 ms 후에 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서, 출력 1의 전원이 차단되고 연결 해제 입력이 ON(1)으로 전환되면 폴트가 발생합니다. 폴트를 해제하려면 (C)에서 두 단추가 모두 풀리고 리셋이 트리거되어야 합니다. 스테이션 바이패스 출력이 ON(1)으로 전환됩니다. (D)에서 연결 해제 입력이 ON(1)인 상태에서 오른쪽 단추 N.O 입력이 ON(1)으로 전환되는 경우, 스테이션 바이패스 출력은 OFF(0)로 전환되고 폴트가 발생합니다. (E)에서 리셋이 트리거되며 연결 해제 입력이 ON(1)으로 전환되고 모든 단추 입력이 OFF(0)인 경우 폴트가 해제되고 스테이션 바이패스 출력이 ON(1)으로 전환됩니다다. 마지막으로, (F)에서 활성화 입력은 ON(1)에서 OFF(0), 그리고 다시 ON(1)으로 전환되지만 ON(1)으로 유지되는 스테이션 바이패스 출력에는 영향을 미치지 않습니다.

거짓 렁 상태 동작

명령어가 거짓 렁에서 실행되면 모든 명령어 출력의 전원이 차단됩니다.

폴트 코드 및 시정 조치

폴트 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

진단 코드 및 시정 조치

진단 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

연산 상태 플래그에 영향

아니요

메이저/마이너 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱싱 폴트의 경우 배열을 통한 인덱스 항목을 참조하십시오.

실행

예