THRSe 배선 및 프로그래밍 예

이 예는 ISO 13849-1, Category 4 작업 규정을 준수합니다. 응용 예제의 표준 제어 부분은 표시되지 않습니다. (2) 양손 조작 스테이션이 1791DS-IB12 모듈에 연결된 것으로 표시되어 있습니다.

배선도

이 프로그래밍 다이어그램은 두 개의 THRSe 명령어 사용법을 논리적으로 보여줍니다. 양손 조작 스테이션의 단추 중 하나가 릴리스되면 출력의 전원 공급이 차단되고, 출력에 다시 전원을 공급하려면 다른 양손 조작 스테이션의 단추도 풀려야 합니다.

프로그래밍 다이어그램

래더 다이어그램

이 프로그래밍 소프트웨어는 그림과 같이

Guard I/O

모듈의 입력 및 테스트 출력 파라미터를 구성하는 데 사용됩니다.

모듈 정의

Rockwell Automation

에서는 표시된 것과 같이

전자 키 지정

에 대해

정확히 일치

를 선택할 것을 권장합니다.

호환 일치

(Compatible Match)를 선택할 수도 있습니다.

모듈 입력 구성

모듈 테스트 출력 구성