중복 출력(ROUT)

이 명령어는 Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에 적용됩니다.
연속 피드백 모니터링 기능이 있는 중복 출력(ROUT) 명령어를 이용해 소프트웨어 프로그래밍 가능 환경에서 안전 릴레이의 입력 기능을 에뮬레이션하십시오.
연속 피드백 모니터링이 적용된 중복 출력 명령어는 다음 두 가지 방법으로 사용할 수 있습니다.
  • 음의 피드백이 적용된 중복 출력(RONF)
  • 양의 피드백이 적용된 중복 출력(ROPF)
사용 가능한 언어
래더 다이어그램
ROUT_LD_avail_v31
펑션 블록
이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.
구조화된 텍스트
이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.
피연산자
중요: 다음과 같은 경우 예기치 않은 작동이(컨트롤러 어설션 또는 복구할 수 없는 주 폴트 포함)이 발생할 수 있습니다.
  • 지원 태그 구성원이 기록됩니다.
  • 지원 태그가 여러 명령어 호출에서 공유됩니다.
  • 지원 태그 구성원이 동일한 지원 태그에 의해 제어되는 명령어에 파라미터로 전달됩니다.
  • 지원 태그
    .EnableIn
     구성원이 프로그램의 아무 곳에서나 참조됩니다.
    .EnableIn
    은 렁 상태를 명령어에 나타내는 파라미터이며, 내부용으로만 사용됩니다.
    이러한 잘못된 지원 태그 사용의 예는 예기치 않은 동작을 유발할 수 있는 지원 태그 사용 항목을 참조하십시오.
이 표에 명령어 입력에 대한 설명이 나와 있습니다.
피연산자
데이터 유형
설명
값
ROUT
REDUNDANT_OUTPUT
이 파라미터는 이 명령어의 각 사용법에 대한 중요한 실행 정보를 유지하는 지원 태그입니다.
잘못된 지원 태그 사용 예는 예기치 않은 동작을 유발할 수 있는 지원 태그 사용 항목을 참조하십시오.
-
Feedback Type
BOOL
피드백 유형은 명령어가 음의 피드백 또는 양의 피드백을 사용할지 여부를 지정합니다.
음 = 0 (RONF)
또는
양 = 1 (ROPF)
Enable
BOOL
중복 출력을 활성화하기 위한 입력입니다.
안전 = 0
활성 = 1
Feedback 1
BOOL
장치의 피드백을 출력 1가 직접 또는 간접적으로 컨트롤합니다.
RONF:
꺼짐 = 1
켜짐 = 0
ROPF:
꺼짐 = 0
켜짐 = 1
Feedback 2
BOOL
장치의 피드백을 출력 2가 직접 또는 간접적으로 컨트롤합니다.
RONF:
꺼짐 = 1
켜짐 = 0
ROPF:
꺼짐 = 0
켜짐 = 1
Fault Reset
BOOL
명령어에 대한 폴트 조건이 수정된 후 입력이 OFF에서 ON으로 전환되면 명령어에 대한 폴트 있음 출력이 지워집니다.
초기 = 0
리셋 = 1
이 표에 명령어 출력에 대한 설명이 나와 있습니다.
피연산자
데이터 유형
설명
안전, 활성 및 초기 값
Output 1
BOOL
중복 출력의 출력 1입니다.
안전 = 0
활성 = 1
Output 2
BOOL
중복 출력의 출력 2입니다.
안전 = 0
활성 = 1
Output 1 Feedback Failure
BOOL
출력 1 피드백이 250 ms 이내에 출력 1의 올바른 상태를 나타내지 못합니다.
초기 = 0
폴트 = 1
Output 2 Feedback Failure
BOOL
출력 2 피드백이 250 ms 이내에 출력 2의 올바른 상태를 나타내지 못합니다.
초기 = 0
폴트 = 1
Fault Present
BOOL
명령어에 폴트가 있을 때마다 설정됩니다. 폴트 있음이 설정된 경우 출력은 활성 상태로 전환할 수 없습니다. 모든 폴트가 해제되고 폴트 리셋 입력이 OFF에서 ON으로 전환되면 폴트 있음이 해제됩니다.
초기 = 0
폴트 = 1
중요: 어떠한 상황에서도 명령어 출력 태그에 쓰기 작업을 수행하지 마십시오.
연산
정상 작동
이 명령어는 단일 로직 입력을 모니터링하여 로직 입력이 활성 상태가 되면 필드 출력 2개를 활성화합니다.
ROUT chart
또한 각 필드 출력에 대한 피드백 채널을 모니터링하여 시간 제한 이내에 두 채널이 연결된 출력의 원하는 상태를 나타내지 못하는 경우 폴트를 생성합니다.
다음 타이밍 다이어그램은 명령어 작동을 그림으로 보여줍니다.
음의 피드백
ROUT Negative Feedback
양의 피드백
ROUT_PosFeedback_v34
거짓 렁 상태 동작
거짓 렁 상태에서 명령어를 실행하면 프롬프트 및 폴트 표시기를 포함한 모든 출력이 0으로 되는 것을 제외하고 동작이 참 렁 상태와 정확히 일치합니다. 렁 상태가 참으로 되면 출력이 명령어 로직에서 결정된 대로 설정됩니다.
연산 상태 플래그에 영향
아니요
주 폴트/부 폴트
이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱싱 폴트의 경우 배열을 통한 인덱스 항목을 참조하십시오.
실행
조건/상태
수행한 작업
사전 스캔
.O1, .O2, .O1FF, .O2FF, .FP는 거짓으로 해제됩니다.
렁-입력-조건이 거짓
이 명령어는 거짓 렁 상태 동작 섹션에서 설명한 바와 같이 실행됩니다.
렁 입력-조건이 참
이 명령어는 정상 작동 섹션에서 설명한 바와 같이 실행됩니다.
사후 스캔
이 명령어는 거짓 렁 상태 동작 섹션에서 설명한 바와 같이 실행됩니다.
예
ROUT_LD_ex_v31
음의 피드백 배선
다음 배선도는 ISO 13849-1 Category 4를 준수하기 위해 접촉기 2개와 N.O 보조 접점을 1791DS 안전 I/O 모듈에 연결하는 방법을 보여줍니다.
ROUT wiring two contactors
음의 피드백 프로그래밍
다음 프로그래밍 예는 위에서 보여준 배선도에 음의 피드백이 적용된 중복 출력 명령어를 적용하는 방법을 보여줍니다.
ROUT_Other_Pg403_v31
ISO 13849-1 Category 4 규정에 따르면 각 입력에 대해 개별적으로 펄스 테스트를 수행해야 합니다.
Logix Designer
 프로그래밍 응용 프로그램을 사용하여 펄스 테스트에 대한 다음 I/O 모듈 파라미터를 구성합니다.
입력 구성
입력 지점
유형
포인트 모드
테스트 소스
0(IN0)
단일
안전 펄스 테스트
0(T0)
1(IN1)
단일
안전 펄스 테스트
1(T1)
2(IN2)
단일
안전
없음
테스트 출력
테스트 출력 지점
포인트 모드
0(T0)
펄스 테스트
1(T1)
펄스 테스트
2(T2)
전원 공급 장치
3(T3)
사용하지 않음
출력 구성
포인트
유형
포인트 모드
0(OUT0)
단일
안전
1(OUT1)
단일
안전
양의 피드백 배선
다음 배선도는 ISO 13849-1 Category 4를 준수하기 위해 접촉기 2개와 N.O 보조 접점을 1791DS 안전 I/O 모듈에 연결하는 방법을 보여줍니다.
ROUT wiring 2 contactors and NO aux contacts
양의 피드백 프로그래밍
다음 프로그래밍 예는 이전 배선도에 양의 피드백이 적용된 중복 출력 명령어를 적용하는 방법을 보여줍니다.
ROUT_Other_Pg405_v31
ISO 13849-1 Category 4 규정에 따르면 각 입력에 대해 개별적으로 펄스 테스트를 수행해야 합니다.
Logix Designer
 프로그래밍 응용 프로그램을 사용하여 펄스 테스트에 대한 다음 I/O 모듈 파라미터를 구성합니다.
입력 구성
입력 지점
유형
포인트 모드
테스트 소스
0(IN0)
단일
안전 펄스 테스트
0(T0)
1(IN1)
단일
안전 펄스 테스트
1(T1)
2(IN2)
단일
안전
없음
테스트 출력
테스트 출력 지점
포인트 모드
0(T0)
펄스 테스트
1(T1)
펄스 테스트
2(T2)
전원 공급 장치
3(T3)
사용하지 않음
출력 구성
출력 구성
포인트
유형
포인트 모드
0(OUT0)
단일
안전
1(OUT1)
단일
안전
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