안전 명령어 실행 시간

니모닉	이름		실행 시간
			1756-L6S 컨트롤러 사용 시	1756-L7S 컨트롤러 사용 시	1769-L3S 컨트롤러 사용 시
CROUT	구성 가능한 중복 출력	음의 피드백	12 µs	9 µs	14 µs
		양의 피드백	14 µs	9 µs	9 µs
DCS	이중 채널 입력 - 정지		24 µs	13 µs	14 µs
DCST	이중 채널 입력 - 정지(테스트 포함)		26 µs	13 µs	14 µs
DCSTL	이중 채널 입력 - 정지(테스트 및 잠금 포함)		36 µs	18 µs	20 µs
DCSTM	이중 채널 입력 - 정지(테스트 및 뮤트 포함)		28 µs	15 µs	16 µs
DCM	이중 채널 입력 - 모니터		14 µs	8 µs	8 µs
DCSRT	이중 채널 입력 - 시작		20 µs	10 µs	11 µs
DCA	이중 채널 아날로그 입력		36 µs	16 µs	18 µs
DCAF	이중 채널 아날로그 입력(부동 소수점)		-----	16 µs	15 µs
SMAT	안전 매트		16 µs	10 µs	10 µs
THRSe	양손 조작 스테이션 - 강화		44 µs	19 µs	33 µs
TSAM	2-센서 비대칭 뮤팅		30 µs	19 µs	19 µs
TSSM	2-센서 대칭 뮤팅		30 µs	16 µs	18 µs
FSBM	4-센서 양방향 뮤팅		34 µs	18 µs	19 µs

니모닉	이름	실행 시간
		1756-L6S 컨트롤러 사용 시	1756-L7S 컨트롤러 사용 시	1769-L3S 컨트롤러 사용 시
CBCM	클러치-브레이크 연속 모드	28 µs	15 µs	17 µs
CBIM	클러치-브레이크 인치 모드	18 µs	11 µs	12 µs
CBSSM	클러치-브레이크 단일 스트로크 모드	20 µs	13 µs	13 µs
CPM	크랭크샤프트 위치 모니터	24 µs	14 µs	15 µs
CSM	캠샤프트 모니터	24 µs	15 µs	15 µs
EPMS	8 포지션 모드 셀렉터	24 µs	14 µs	16 µs
AVC	보조 밸브 제어	20 µs	10 µs	14 µs
MVC	메인 밸브 제어	12 µs	9 µs	8 µs
MMVC	유지보수 수동 밸브 제어	20 µs	14 µs	13 µs

니모닉	이름		실행 시간
			1756-L6S 컨트롤러 사용 시	1756-L7S 컨트롤러 사용 시	1769-L3S 컨트롤러 사용 시
ENPEN	팬던트 활성화	자동 리셋	8 µs	6 µs	6 µs
		수동 리셋	10 µs	6 µs	6 µs
ESTOP	비상 정지		10 µs	7 µs	7 µs
RIN	이중 입력		10 µs	7 µs	7 µs
ROUT	이중 출력	음의 피드백	10 µs	6 µs	6 µs
		양의 피드백	14 µs	9 µs	9 µs
DIN	다이버스 입력 자동 리셋		12 µs	8 µs	9 µs
	다이버스 입력 수동 리셋		16 µs	8 µs	8 µs
FPMS	5-위치 모드 셀렉터		12 µs	9 µs	9 µs
THRS	양손 실행 스테이션	활성 핀 활성화됨	16 µs	10 µs	12 µs
		활성 핀 비활성화됨	14 µs	10 µs	11 µs
LC	라이트 커튼		14 µs	9 µs	9 µs