입력 및 출력 라인 컨디셔닝
안전 I/O 모듈은 펄스 테스트 및 모니터링 기능을 제공합니다. 모듈이 폴트를 감지하면 문제가 되는 입력 또는 출력을 안전 상태로 설정하고 컨트롤러에 폴트를 보고합니다.
폴트 표시는 입력 또는 출력 지점 상태를 통해 이루어지며 구성 가능한 시간 동안과 장애가 복구될 때까지 중 먼저 도래하는 시간 동안 유지됩니다.
중요:
이러한 I/O 지점 폴트를래칭하고 적절한 재시작 동작을 보장하려면 응용 프로그램에 래더 로직을 포함시켜야 합니다.
안전 입/출력(I/O) 모듈에 대한 자세한 내용은 추가 리소스에 나열된 발행물을 참조하십시오.
I/O 모듈 연결 상태
CIP Safety
TM
시스템은 안전 시스템의 각 입/출력(I/O) 장치에 대한 연결 상태를 제공합니다. 입력 연결 폴트가 감지되면 운영 체제는 모든 관련 입력을 전원이 차단된(안전) 상태로 설정하고 폴트를 래더 로직에 보고합니다. 출력 연결 폴트가 감지되면 운영 체제는 폴트를 래더 로직에만 보고할 수 있습니다.
중요:
이러한 I/O 지점 폴트를래칭하고 적절한 재시작 동작을 보장하려면 응용 프로그램에 래더 로직을 포함시켜야 합니다.
폴트가 발생한 I/O를 래칭 및 리셋하는 방법
다음 다이어그램은 I/O 모듈 연결 또는 지점 폴트를 래칭 및 리셋하는 데 필요한 래더 로직의 예를 제공합니다. 첫 번째 이미지는 입력 지점에 대한 래더 로직을 표시하고 두 번째 이미지는 출력 지점에 대한 래더 로직을 보여줍니다.
중요:
이 다이어그램은 모두 예이며 설명 목적으로만 사용됩니다. 이 로직의 적합성은 특정 시스템 요구 사항에 따라 다릅니다.
팁:
이 매뉴얼에 표시된 안전 명령어는 안전 입력 및 출력의 폴트 및 재설정 조건을 관리할 수 있습니다. 안전 명령어를 사용하지 않을 경우 폴트 래칭 및 복구를 관리하기 위해 추가 프로그래밍이 필요할 수 있습니다.
입력 래치 로직:
첫 번째 렁은 재설정 입력을 모니터링하고 Reset_PB(ResetOB)의 하강 에지에서 재설정을 제공합니다.
두 번째 렁은 모듈 연결 또는 특정 입력 지점이 실패했음을 나타내는 내부 표시를 래치합니다. 래치된 폴트는 폴트가 복구된 경우에만 Reset_PB의 하강 에지에서 재설정됩니다. 그러면 폴트 리셋 신호가 계속 켜지는 경우에 안전 기능이 자동으로 다시 시작되지 않습니다.
세 번째 렁은 출력을 제어하기 위해 내부 폴트 표시와 함께 사용되는 입력 지점 데이터를 보여줍니다.
출력은 나중에 실제 출력을 구동하기 위해 조합 로직에서 사용될 수 있는 내부 데이터입니다. 실제 출력을 직접 사용하는 경우 출력 연결 폴트를 래칭 및 리셋하는 데 그림 1.3에 표시된 것과 유사한 로직이 필요할 수도 있고 필요하지 않을 수도 있습니다.
이 예에 표시된 폴트 리셋 접점은 일반적으로 작업자 조치의 결과로 활성화됩니다. 폴트 리셋은 조합 로직의 결과로, 또는 입력 지점에서 직접 유도될 수 있습니다(후자의 경우 자체 조정이 필요하거나 또는 필요하지 않을 수 있음).
출력 래치 로직:
출력 예제의 래더 로직에는 입력 예제에 표시된 것과 유사한 래치 및 재설정 개념이 있습니다.
첫 번째 렁은 재설정 입력을 모니터링하고 Reset_PB(ResetOB)의 하강 에지에서 재설정을 제공합니다.
두 번째 렁은 모듈 연결 또는 특정 출력 지점이 실패했음을 나타내는 내부 표시를 래치합니다. 래치된 폴트는 폴트가 복구된 경우에만 Reset_PB의 하강 에지에서 재설정됩니다. 그러면 폴트 리셋 신호가 계속 켜지는 경우에 안전 기능이 자동으로 다시 시작되지 않습니다.
세 번째 렁에는 출력 지점의 상태를 구동하는 응용 사례별 로직이 포함됩니다. 이 로직은 출력 폴트가 있는 내부 표시기에 의해 컨디셔닝됩니다.
거짓 렁 상태 동작
GuardLogix
안전 응용 프로그램 명령어와 관련하여 이 설명서에 제공된 정보는 명령어의 "참 렁 상태"(래더 다이어그램 로직) 동작을 보여줍니다.명령어가 비활성화되거나 거짓 렁에 있을 때 프롬프트 및 폴트 표시기를 비롯한 모든 출력이 0으로 설정되는 것을 제외하고 "거짓 렁 상태" 동작은 정확히 동일합니다(내부 상태 기계가 입력을 바탕으로 계속해서 상태를 실행하고 변경함).
I/O 지점 매핑
입력
다음 표는 안전 입/출력(I/O) 모듈의 입력 상태 모듈 정의가 지점 상태 또는 결합 상태에 대해 구성된 경우 안전 입/출력(I/O) 모듈의 입력 지점과 컨트롤러 태그 사이의 매핑을 나타냅니다.
moduleName
은 입/출력(I/O) 모듈에 할당하는 이름입니다. 슬롯
은 모듈이 사용하는 섀시 슬롯입니다.1732 및 1791 안전 입/출력(I/O) 모듈에 대한 매핑:
I/O 모듈 지점 | 컨트롤러 태그 참조 | ||
데이터 | 지점 상태 | 결합 상태 | |
IN 0 | moduleName :I.Pt00Data | moduleName :I.Pt00InputStatus | moduleName :I.CombinedInputStatus |
IN 1 | moduleName :I.Pt01Data | moduleName :I.Pt01InputStatus | |
IN 2 | moduleName :I.Pt02Data | moduleName :I.Pt02InputStatus | |
… | … | … | |
IN n | moduleName :I.PtnData | moduleName :I.PtnInputStatus | |
1734 안전 입/출력(I/O) 모듈에 대한 매핑:
I/O 모듈 지점 | 컨트롤러 태그 참조 | ||
데이터 | 지점 상태 | 결합 상태 | |
IN 0 | AdapterName :slot :I.Pt00Data | AdapterName :slot :I.Pt00Status | AdapterName :slot :I.CombinedInputStatus |
IN 1 | AdapterName :slot :I.Pt01Data | AdapterName :slot :I.Pt01Status | |
IN 2 | AdapterName :slot :I.Pt02Data | AdapterName :slot :I.Pt02Status | |
… | … | … | |
IN n | AdapterName :slot :I.PtnData | AdapterName :slot :I.PtnStatus | |
1756, 5069 및 5094 안전 입/출력(I/O) 모듈에 대한 매핑:
I/O 모듈 지점 | 컨트롤러 태그 참조 | ||
데이터 | 지점 상태 | 결합 상태 | |
IN 0 | AdapterName :slot :I.Pt00.Data | AdapterName :slot :I.Pt00.Status | 해당 없음 |
IN 1 | AdapterName :slot :I.Pt01.Data | AdapterName :slot :I.Pt01.Status | |
IN 2 | AdapterName :slot :I.Pt02.Data | AdapterName :slot :I.Pt02.Status | |
… | … | … | |
IN n | AdapterName :slot :I.Ptn.Data | AdapterName :slot :I.Ptn.Status | |
팁:
섀시 입/출력(I/O) 응용 프로그램의 1756 및 5069 모듈의 경우,
Local
이 AdapterName
을 교체합니다.출력
다음 표는 안전 입/출력(I/O) 모듈의 입력 상태 모듈 정의가 지점 상태 또는 결합 상태에 대해 구성된 경우 안전 입/출력(I/O) 모듈의 출력 지점과 컨트롤러 태그 사이의 매핑을 나타냅니다.
ModuleName
은 입/출력(I/O) 모듈에 할당하는 이름입니다. 슬롯
은 모듈이 사용하는 섀시 슬롯입니다.1732 및 1791 안전 입/출력(I/O) 모듈에 대한 매핑:
I/O 모듈 지점 | 컨트롤러 태그 참조 | ||
데이터 | 지점 상태 | 결합 상태 | |
OUT 0 | moduleName :O.Pt00Data | moduleName :I.Pt00OutputStatus | moduleName :I.CombinedOutputStatus |
OUT 1 | moduleName :O.Pt01Data | moduleName :I.Pt01OutputStatus | |
OUT 2 | moduleName :O.Pt02Data | moduleName :I.Pt02OutputStatus | |
… | … | … | |
OUT n | moduleName :O.PtnData | moduleName :I.PtnOutputStatus | |
1734 안전 입/출력(I/O) 모듈에 대한 매핑:
I/O 모듈 지점 | 컨트롤러 태그 참조 | ||
데이터 | 지점 상태 | 결합 상태 | |
OUT 0 | AdapterName :slot :O.Pt00Data | AdapterName :slot :I.Pt00OutputStatus | moduleName :I.CombinedOutputStatus |
OUT 1 | AdapterName :slot :O.Pt01Data | AdapterName :slot :I.Pt01OutputStatus | |
OUT 2 | AdapterName :slot :O.Pt02Data | AdapterName :slot :I.Pt02OutputStatus | |
… | … | … | |
OUT n | AdapterName :slot :O.PtnData | AdapterName :slot :I.PtnOutputStatus | |
1756, 5069 및 5094 안전 입/출력(I/O) 모듈에 대한 매핑:
I/O 모듈 지점 | 컨트롤러 태그 참조 | ||
데이터 | 지점 상태 | 결합 상태 | |
OUT 0 | AdapterName :slot :O.Pt00.Data | AdapterName :slot :I.Pt00.Status | 해당 없음 |
OUT 1 | AdapterName :slot :O.Pt01.Data | AdapterName :slot :I.Pt01.Status | |
OUT 2 | AdapterName :slot :O.Pt02.Data | AdapterName :slot :I.Pt02.Status | |
… | … | … | |
OUT n | AdapterName :slot :O.Ptn.Data | AdapterName :slot :I.Ptn.Status | |
팁:
섀시 입/출력(I/O) 응용 프로그램의 1756 및 5069 모듈의 경우,
Local
이 AdapterName
을 교체합니다.의견을 작성 부탁드립니다.