이중 채널 입력 정지(테스트 및 뮤트 포함)(DCSTM)

이 명령어는 Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에 적용됩니다.

이중 채널 입력 정지(테스트 및 뮤트 포함)(DCSTM) 명령어는 안전한 시스템 정지를 주 기능으로 하는 이중 입력 안전 장치(예: 비상 정지, 라이트 커튼 또는 안전 게이트)를 모니터링합니다. 이 명령어는 입력 유형 피연산자에 의해 결정되는 안전 입력(채널 A 및 채널 B)이 모두 활성 상태이고 올바른 리셋 작업이 수행될 때 출력 1에만 전원을 공급할 수 있습니다.

또한 이 명령어는 라이트 커튼과 같은 안전 장치를 뮤트할 수 있습니다. 뮤팅이 활성화된 경우, 안전 장치 감지 영역이 손실될 수 있으며 이 경우 출력 1에 전원을 차단하지 않고도 채널 A와 채널 B가 안전 상태로 전환될 수 있습니다. 뮤팅 램프 상태 입력은 뮤팅 램프 출력의 상태를 모니터링하는 데 사용됩니다. 일단 이 입력이 OFF(0)로 되면 폴트가 발생합니다.

주의: 안전 장치를 뮤트하는 경우, 이 장치는 더 이상 위험을 막지 못하므로 또 다른 보호 수단을 설치해야 합니다.

이중 채널 입력 정지(DCS)과 이중 채널 입력 정지 테스트(DCST) 명령어의 타이밍 다이어그램이 이 명령어에도 적용됩니다.

아래 나타난 DCSTM 작동 다이어그램은 뮤트에 관련된 피연산자(예: 뮤트, 뮤팅 램프 상태 및 뮤팅 램프)의 기능을 강조 표시합니다.

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

펑션 블록

이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.

구조화된 텍스트

이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.

피연산자

DCSTM 명령어의 첫 번째 피연산자는 DCI_STOP_TEST_MUTE 데이터 유형의 인스턴스여야 합니다.

주의: 실행 모드에서 명령어 피연산자를 변경하는 경우, 보류 중인 편집 내용을 수락하고 컨트롤러 모드를 프로그램에서 실행 모드로 전환하여 변경 내용을 적용하십시오.

중요: 다음과 같은 경우 예기치 않은 작동이(컨트롤러 어설션 또는 복구할 수 없는 주 폴트 포함)이 발생할 수 있습니다.

지원 태그 구성원이 기록됩니다.

지원 태그가 여러 명령어 호출에서 공유됩니다.

지원 태그 구성원이 동일한 지원 태그에 의해 제어되는 명령어에 파라미터로 전달됩니다.

지원 태그 .EnableIn
구성원이 프로그램의 아무 곳에서나 참조됩니다. .EnableIn
은 렁 상태를 명령어에 나타내는 파라미터이며, 내부용으로만 사용됩니다.

이러한 잘못된 지원 태그 사용의 예는 예기치 않은 동작을 유발할 수 있는 지원 태그 사용 항목을 참조하십시오.

중요: 안전 입력 지점이 등가나 보완이 아닌 단일로 구성되어 있는지 확인하십시오. 이 명령어는 PLd(Cat. 3) 또는 Ple(Cat. 4) 안전 기능에 필요한 모든 이중 채널 기능을 제공합니다.

다음 표에는 명령어 구성에 사용되는 피연산자가 나와 있습니다. 이러한 피연산자는 런타임에 변경할 수 없습니다.

피연산자	데이터 유형	형식	설명
DCSTM	DCI_STOP_TEST_MUTE	태그	DCSTM 구조
Safety Function	DINT	목록 항목	이 피연산자는 이 명령어의 사용 방법에 해당하는 텍스트 이름을 제공합니다. 선택 항목에 영역 스캐너(3), 안전 매트(4), 라이트 커튼(2) 및 사용자 정의(100)가 포함됩니다. 이 피연산자는 명령어 동작에 영향을 미치지 않습니다. 정보/문서화 목적으로만 사용합니다.
Input Type	DINT	목록 항목	이 피연산자는 입력 채널 동작을 선택합니다. 등가 - 활성 높음(0): 채널 A와 B 입력이 1일 때 입력이 활성 상태입니다. 보완(2): 채널 A는 1이고 채널 B는 0일 때 입력이 활성 상태입니다.
Discrepancy Time (ms)	DINT	즉시	명령어 폴트가 발생하기 전 입력이 불일치 상태에 있을 수 있는 총 시간을 말합니다. 불일치 상태는 입력 유형에 따라 다릅니다. 등가: 다음은 불일치 상태입니다. 채널 A = 0 및 채널 B = 1, 또는 채널 A = 1 및 채널 B = 0 보완: 다음은 불일치 상태입니다. 채널 A = 0 및 채널 B = 0, 또는 채널 A = 1 및 채널 B = 1 범위는 5 ~ 3000 ms입니다.
Restart Type	BOOL	목록 항목	이 입력은 수동 또는 자동 재시작으로 출력 1을 구성합니다. 수동(0): - 출력 1에 전원을 공급하려면 출력 1 활성화 조건이 모두 충족된 상태에서 OFF(0)에서 ON(1)으로 리셋 입력을 전환해야 합니다. 자동(1): - 모든 활성화 조건이 충족되고 50 ms 후에 출력 1에 전원이 공급됩니다. 중요: 자동 재시작은 사용으로 인해 불안전한 조건이 발생하지 않거나 리셋 기능이 안전 회로의 다른 위치(예: 출력 기능)에서 수행되는 적용 상황에서만 사용할 수 있습니다.
Cold Start Type	BOOL	목록 항목	이 피연산자는 컨트롤러 전원 공급 또는 모드 변경 실행에 적용할 때 출력 1 동작을 지정합니다. 수동(0): - 입력 상태가 유효해지거나 입력 상태 폴트가 해제되면 출력 1에 전원이 공급되지 않습니다. (출력 1에 전원을 공급하기 전에 장치를 테스트해야 합니다.) 자동(1): - 입력 상태가 유효해지거나 입력 상태 폴트가 해제되고 두 입력 모두 활성 상태에 있게 되면 즉시 출력 1에 전원이 공급됩니다.
Test Type	DINT	목록 항목	이 피연산자는 테스트 요청이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환될 때 어떤 유형의 테스트가 수행되는지 정의합니다. 없음(0): - 테스트 기능을 OFF(0)로 전환합니다. 수동(1): - 테스트 요청 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환되는 즉시 출력 1에 전원이 차단됩니다. 테스트 명령 출력은 기능 테스트가 수행될 때까지(예: 안전 게이트 열림 및 닫힘, 라이트 커튼 차단 및 해제) 전원이 공급되고 재시작 유형 피연산자의 설정에 따라 리셋 작업이 수행됩니다. 활성(2): - 테스트 요청 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환되고 테스트 명령 출력에 전원이 공급될 때 출력 1에 전원 공급이 유지되며, 이 경우 안전 장치의 자동 테스트가 강제로 수행됩니다. 예를 들어, 테스트 가능한 라이트 커튼입니다. 채널 A와 채널 B 출력이 안전 상태로 올바르게 전환되고 테스트 시간 만료 전에 다시 활성 상태로 전환되면, 테스트 명령 출력에 전원이 차단되고 안전 장치가 정상 작동을 계속합니다. 테스트 시간 만료 전에 안전 입력이 올바르게 전환되지 않으면, 즉시 출력 1에 전원이 차단되고 폴트가 발생합니다.
Test Time	DINT	즉시	활성 테스트가 완료되는 최대 시간입니다. 이 시간 내에 테스트가 완료되지 않으면 폴트가 발생합니다. 자세한 내용은 테스트 유형 피연산자를 참조하십시오. 중요: EN-61496-1에 의해 지정된 대로, 이 시간은 유형-2 라이트 커튼의 경우 150 ms를 초과할 수 없습니다. 유효 범위는 5...1000ms입니다.

다음 표에 명령어 입력이 설명되어 있습니다. 입력은 입력 장치에서 들어오는 현장 장치 신호이거나 사용자 로직에서 파생된 것일 수 있습니다.

피연산자	데이터 유형	형식	설명
Channel A¹	BOOL	태그	이 입력은 명령어에 대한 두 개의 안전 입력 중 하나입니다.
Channel B¹	BOOL	태그	이 입력은 명령어에 대한 두 개의 안전 입력 중 하나입니다.
Test Request	BOOL	태그	이 신호는 강제로 기능 테스트가 실행되도록 합니다. 자세한 내용은 테스트 유형 피연산자를 참조하십시오. ON(1) -> OFF(0): 기능 테스트를 트리거합니다.
Mute	BOOL	태그	이 입력은 안전 장치를 뮤트하는 데 사용됩니다. 끄기(OFF)(0): 뮤트가 활성화되지 않습니다. ON(1): 뮤트가 활성화됩니다. 안전 장치가 트립되면 뮤팅 램프 출력에 전원이 공급되고 출력 1에 전원이 차단되지 않습니다(채널 A 또는 채널 B는 안전 상태로 진입).
Muting Lamp Status	BOOL	태그 즉시	뮤팅 램프의 상태입니다. 이 상태가 유효하지 않으면 즉시 출력 1에 전원이 차단되고 폴트가 발생합니다. 끄기(OFF)(0): 뮤팅 램프 상태가 유효하지 않습니다. 폴트가 생성됩니다. ON(1): 뮤팅 램프 상태가 유효합니다.
Input Status	BOOL	태그 즉시	명령어 입력이 안전 I/O 모듈에서 나온 경우, 이것은 I/O 모듈의 상태입니다(연결 상태 또는 결합 상태). 명령어 입력이 내부 로직에서 파생된 경우 조건을 결정하는 것은 응용 프로그램 프로그래머의 책임입니다. ON(1): 이 명령어의 입력이 유효합니다. 끄기(OFF)(0): 이 명령어의 입력이 유효하지 않습니다.
Reset²	BOOL	태그	재시작 유형 = 수동인 경우, 채널 A와 B가 모두 활성 상태일 때 이 입력을 사용하여 출력 1에 전원을 공급합니다. 재시작 유형 = 자동인 경우, 출력 1에 전원을 공급하기 위해 이 입력을 사용하지 않습니다. 이 입력은 폴트 조건이 없는 경우 명령어 및 회로 폴트를 해제합니다. OFF(0) -> ON(1): FP(폴트 있음) 및 폴트 코드 출력이 리셋됩니다.

¹ 이 입력이

Guard I/O

입력 모듈의 입력인 경우, 이 입력은 등가 또는 보완 입력이 아닌 단일로 구성되었는지 확인하십시오.

²일부 안전 표준에서는 리셋 입력의 전환을 모니터링해야 합니다. 리셋이 안전 기능을 리셋하는 데 사용되는 경우, 리셋 입력이 ‘높음’에서 ‘낮음’으로 또는 ‘낮음’에서 ‘높음’으로 전환했음을 검증하기 위해 추가 로직이 필요할 수 있습니다.

이 표에 명령어 출력에 대한 설명이 나와 있습니다. 이 출력은 다른 로직 루틴에 사용하기 위한 외부 태그(안전 출력 모듈)나 내부 태그일 수 있습니다.

피연산자	데이터 유형	설명
Output 1 (O1)	BOOL	이 출력은 입력 조건이 충족되면 전원이 공급됩니다. 다음과 같은 경우 출력의 전원이 차단됩니다. 채널 A 또는 B가 안전 상태로 전환합니다. 입력 상태 입력이 OFF(0)입니다. 수동 테스트가 요청됩니다(테스트 유형이 수동일 때 테스트 요청이 OFF(0)로 전환됩니다). 활성 테스트 폴트가 발생합니다(활성 테스트 시간 내에 활성 테스트가 완료되지 않습니다). 채널 A 또는 채널 B가 안전 상태일 때 뮤트 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다. 뮤팅 램프 상태 입력이 OFF(0)입니다.
Test Command (TC)	BOOL	테스트 유형이 '수동'인 경우, 수동 기능 테스트를 수행해야 할 때 이 출력에 전원이 공급됩니다. 테스트 유형이 '활성'인 경우, 자동 테스트를 수행해야 하는 안전 장치(예: 라이트 커튼)에 알림을 보내기 위해 이 출력에 전원이 공급됩니다.
Muting Lamp (ML)	BOOL	이 출력은 뮤팅 램프를 구동하기 위한 것입니다¹. 뮤팅 램프의 상태가 뮤팅 램프 상태 입력에 피드되어야 합니다. ON(1): 현재 뮤트가 활성 상태입니다. 뮤팅 램프가 ON(1)으로 전환됩니다. 끄기(OFF)(0): 현재 뮤트가 비활성 상태입니다.
Safe state (SS)	BOOL	명령어의 뮤트 여부에 상관없이, 입력이 안전 상태에 있으면 이 출력이 ON(1)으로 전환됩니다. ON(1): 현재 입력이 안전 상태에 있습니다. 끄기(OFF)(0): 현재 입력이 안전 상태에 있지 않습니다.
Fault Present (FP)	BOOL	ON(1): 명령어에 폴트가 있습니다. 끄기(OFF)(0): 이 명령어가 정상적으로 작동 중입니다.
Fault Code	DINT	이 출력은 발생한 폴트 유형을 나타냅니다. 폴트 코드 목록을 보려면 폴트 코드 섹션을 참조하십시오. 이 피연산자는 안전과 관련이 없습니다.
Diagnostic Code	DINT	이 출력은 명령어의 진단 상태를 나타냅니다. 진단 코드 목록을 보려면 진단 코드 섹션을 참조하십시오. 이 피연산자는 안전과 관련이 없습니다.

¹ 뮤팅용으로 구성된

Guard I/O

모듈 테스트 출력을 이 용도에 사용할 수 있습니다.

중요: 어떠한 상황에서도 명령어 출력 태그에 쓰기 작업을 수행하지 마십시오.

연산 상태 플래그에 영향

아니요

주 폴트/부 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱싱 폴트의 경우 배열을 통한 인덱스 항목을 참조하십시오.

실행

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	렁-입력-조건이 거짓일 때와 같습니다.
렁-입력-조건이 거짓임	.O1, .TC, .ML, .SS 및 .FP는 '거짓'으로 해제됩니다.
렁-입력-조건이 참임	이 명령어는 작동 섹션에서 설명한 바와 같이 실행됩니다.
사후 스캔	렁-입력-조건이 거짓일 때와 같습니다.

연산

정상

이 타이밍 다이어그램은 정상적인 뮤트 동작을 보여줍니다. (A)에서는 뮤팅 입력이 ON(1)으로 전환될 때 뮤팅 램프 출력에 전원이 공급됩니다. (B)에서는 명령어가 현재 뮤팅되므로 출력 1에 전원이 차단되지 않습니다. (C)에서는 이제 안전 입력이 활성 상태이므로 뮤트는 OFF(0)로 전환되지만 출력 1에는 전원 공급이 유지됩니다. (D)에서는 안전 입력이 안전 상태로 전환되고 뮤트가 더 이상 ON(1)이 아니므로 출력 1에 전원이 차단됩니다. (E)에서는 뮤트가 다시 활성화되지만, 뮤트 신호는 출력 1에 전원 공급을 허용하지 않으므로 출력 1에는 전원이 공급되지 않습니다. (F)에서는 안전 입력이 활성 상태로 들어온 50 ms 후에 출력 1에 전원이 공급됩니다. (G)에서는 뮤트가 비활성화되고 안전 입력이 안전 상태에 있을 때 출력 1에 전원이 차단됩니다.

뮤팅 램프 상태 폴트 작동

이 타이밍 다이어그램은 뮤팅 램프 상태 폴트를 보여줍니다. (A)에서는 안전 입력이 안전 상태로 들어가지만, 명령어가 뮤팅되므로 출력 1에는 전원 공급이 유지됩니다.

(B)에서는 뮤팅 램프 상태 입력이 유효하지 않은 상태로 전환되며, 출력 1에 전원이 즉시 차단되고 폴트가 발생합니다. (C)에서는 뮤팅 램프 상태가 아직 유효하지 않으므로 폴트를 리셋할 수 없습니다. (D)에서는 리셋이 트리거되고 이제 뮤팅 램프 상태가 유효하므로 폴트가 해제됩니다. 이때 안전 입력이 활성 상태이므로 출력 1에도 전원이 공급됩니다.

Dual DCTSM Muting Lamp Status Fault Operation

거짓 렁 상태 동작

명령어가 거짓 렁에서 실행되면 모든 명령어 출력의 전원이 차단됩니다.

폴트 코드 및 시정 조치

폴트 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

폴트 코드	설명	시정 조치
0	폴트 없음.	없음.
1	명령어가 실행되는 동안 뮤팅 램프 상태가 유효하지 않은 상태로 전환되었습니다.	뮤트 입력의 상태를 확인하십시오. 폴트를 리셋하십시오.
16#20 32	명령어를 실행하는 동안 입력 상태 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환했습니다.	I/O 모듈 연결 또는 입력 상태 소싱에 사용된 내부 로직을 확인하십시오. 폴트를 리셋하십시오.
16#4000 16384	채널 A와 B가 불일치 시간보다 오래 불일치 상태였습니다. 폴트 당시 채널 A는 활성 상태였으며, 채널 B는 안전 상태였습니다.	배선을 확인하십시오. 장치 기능 테스트를 수행하십시오(채널 A와 B를 안전 상태에 배치). 폴트를 리셋하십시오.
16#4001 16385	채널 A와 B가 불일치 시간보다 오래 불일치 상태였습니다. 폴트 당시 채널 A는 안전 상태였으며, 채널 B는 활성 상태였습니다.
16#4002 16386	채널 B가 여전히 활성일 동안 채널 A는 안전 상태로 되었다가 다시 활성 상태로 되었습니다.
16#4003 16387	채널 A가 여전히 활성일 동안 채널 B는 안전 상태로 되었다가 다시 활성 상태로 되었습니다.
16#4030 16432	테스트 시간 내에 활성 테스트가 완료되지 않았습니다.	장치를 확인하십시오. 테스트 기능이 제대로 작동하는지 확인하십시오. 폴트를 리셋하십시오.

진단 코드 및 시정 조치

진단 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

진단 코드	설명	시정 조치
0	폴트 없음.	없음.
5	리셋 입력이 ON(1)으로 유지됩니다.	리셋 입력을 OFF(0)로 설정하십시오.
16#20 32	명령어가 시작되었을 때 입력 상태가 OFF(0)였습니다.	I/O 모듈 연결 또는 입력 상태 소싱에 사용된 내부 로직을 확인하십시오.
16#4000 16384	장치를 시동할 때 장치의 기능이 테스트되지 않았습니다.	입력 기능 테스트를 수행하십시오(채널 A와 B를 안전 상태로 전환).
16#4001 16385	폴트 발생 후 장치 기능을 테스트하지 않았습니다.	배선을 확인하십시오. 장치 기능 테스트를 수행하십시오(채널 A와 B를 안전 상태에 배치).
16#4030 16432	수동 기능 테스트가 실행되기를 기다리는 중입니다.	장치 기능 테스트를 수행하십시오(채널 A와 B를 안전 상태에 배치).
16#4031 16433	활성 테스트가 진행 중입니다.	정보용으로만 제공됩니다.

안전 명령어

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