이중 채널 입력 정지(테스트 및 잠금 포함)(DCSTL)

이중 채널 입력 정지(테스트 및 잠금 포함)(DCSTL) 명령어는 안전하게 정지시키는 기능의 이중 입력 안전 장치(예: 비상 정지, 라이트 커튼 또는 안전 게이트)를 모니터링합니다. 이 명령어는 입력 유형 피연산자에 의해 결정되는 안전 입력(채널 A 및 채널 B)이 모두 활성 상태이고 올바른 리셋 작업이 수행될 때 출력 1에만 전원을 공급할 수 있습니다.

또한 이 명령어는 안전 장치의 잠금 피드백 신호를 모니터링하고 안전 장치(예: 가드 잠금 기능이 있는 안전 게이트)에 잠금 요청을 발행하는 기능이 있습니다. 잠금 해제 요청 입력은 전자기 잠금 또는 잠금 해제를 요청할 때 사용합니다. 하지만 명령어로 잠금 해제 명령을 발행하려면 위험이 없어야 합니다. 잠금 피드백 입력은 안전 장치의 현재 잠금 상태를 판단하는 데 사용합니다. 출력 1에 전원을 공급하려면 DCST 명령어의 요구 사항에 더하여 잠금 피드백 입력이 ON(1)이어야 합니다.

이중 채널 입력 정지(DCS) 및 이중 채널 입력 정지(테스트 포함)(DCST) 명령어의 작동 타이밍 다이어그램이 이 명령어에도 적용됩니다.

아래에 보이는 DCSTL 작동 다이어그램에서 잠금 관련 피연산자(예: 잠금 해제 요청, 잠금 피드백, 위험 중단됨, 잠금 해제 명령)의 특성이 강조 표시되어 있습니다.

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

펑션 블록

이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.

구조화된 텍스트

이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.

피연산자

이 표에는 명령어 구성에 사용되는 피연산자가 나와 있습니다. 이러한 피연산자는 런타임에 변경할 수 없습니다.

다음 표에 명령어 입력이 설명되어 있습니다. 입력은 입력 장치에서 들어오는 현장 장치 신호이거나 사용자 로직에서 파생된 것일 수 있습니다.

1

Guard I/O

입력 모듈의 입력인 경우 입력이 등가 또는 보완이 아닌 단일로 구성되었는지 확인하십시오.

이 표에 명령어 출력에 대한 설명이 나와 있습니다. 이 출력은 다른 로직 루틴에 사용하기 위한 외부 태그(안전 출력 모듈)나 내부 태그일 수 있습니다.

연산 상태 플래그에 영향

아니요

주 폴트/부 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱싱 폴트의 경우 배열을 통한 인덱스 항목을 참조하십시오.

실행

연산

시동 작업(수동 콜드 스타트)

타이밍 다이어그램에 콜드 스타트 유형이 수동일 때 출력 1 전원 공급이 표시됩니다. (A)에서 게이트가 닫히고 잠금이 요청됩니다. (B)에서 잠금 피드백이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환할 때 게이트가 잠긴 것으로 간주됩니다. (C)에서 리셋이 트리거되면 출력 1에 전원이 공급됩니다. (D)에서 잠금 해제 요청 신호가 OFF(0)에서 ON(1)으로 바뀔 때 잠금 해제가 요청됩니다. (E)에서 위험 중단됨 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환된 후에 비로소 잠금 해제 명령 출력에 전원이 공급됩니다. 이 때, 출력 1 또한 전원이 차단됩니다. (F)에서 게이트가 열고 닫히며, 잠기고 리셋이 트리거될 때 출력 1에 다시 전원이 공급됩니다.

이 타이밍 다이어그램에서 모니터링되는 장치는 잠금 장치가 있는 안전 게이트일 것으로 추정됩니다.

시동 작업(자동 콜드 스타트)

타이밍 다이어그램에 콜드 스타트 유형이 자동인 것을 제외하고 수동 재시작 다이어그램과 동일한 동작이 표시됩니다. (A)에서 게이트가 닫한 상태에서 잠겨 있으며 콜드 스타트 유형이 자동이므로 전원이 처음 공급되는 즉시 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서 잠금 해제 요청 신호가 OFF(0)에서 ON(1)으로 바뀔 때 잠금 해제가 요청됩니다. (C)에서 위험 중단됨 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환된 후에 비로소 잠금 해제 명령 출력에 전원이 공급됩니다. 이 때, 출력 1 또한 전원이 차단됩니다. (D)에서 게이트가 열리고 닫히며, 잠겨 있을 때 리셋이 트리거되면 출력 1에 전원이 공급됩니다.

이 타이밍 다이어그램에서 모니터링되는 장치는 잠금 장치가 있는 안전 게이트일 것으로 추정됩니다.

잠금 해제 폴트 후 장치 테스트 안 함(수동 콜드 스타트)

타이밍 다이어그램에 콜드 스타트 유형이 수동인 경우 잠금이 해제될 때마다 게이트를 테스트하는 방법이 표시됩니다. (A)에서 리셋이 트리거되면 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서 장치를 잠금 해제하고 게이트를 열지 않은 상태에서 다시 잠그면 폴트가 발생합니다. (C)에서 리셋이 트리거될 때 폴트가 해결됩니다. 게이트에서 기능 테스트를 수행하지 않았으므로 출력 1에 전원이 공급되지 않습니다.

이 타이밍 다이어그램에서 모니터링되는 장치는 잠금 장치가 있는 안전 게이트일 것으로 추정됩니다.

폴트 작동 후 기능 테스트

타이밍 다이어그램에는 폴트 발생 후 게이트 기능을 테스트하는 방법이 나와 있습니다. (A)에서 게이트가 닫히고 잠긴 상태에서 리셋이 트리거될 때 출력 1에 전원이 공급됩니다. 게이트가 잠금 해제되지만 (B)에서 잠금 해제 요청이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환되지 않았으므로 폴트가 발생합니다. (C)에서 리셋이 트리거되어 폴트가 리셋되지만 폴트가 발생한 후 게이트 기능을 테스트하지 않았으므로 출력 1에 전원이 공급되지 않습니다. (D)에서 게이트 기능 테스트를 완료한 다음 게이트를 열고 잠금 해제한 후 위험이 중단되었지만 게이트가 잠겨 있지 않아서 출력 1에 전원을 공급할 수 없습니다. (E)에서 게이트가 현재 잠겨 있는 상태에서 리셋이 트리거될 때 출력 1에 전원이 공급됩니다.

이 타이밍 다이어그램에서 모니터링되는 장치는 잠금 장치가 있는 안전 게이트일 것으로 추정됩니다.

거짓 렁 상태 동작

명령어가 거짓 렁에서 실행되면 모든 명령어 출력의 전원이 차단됩니다.

폴트 코드 및 시정 조치

폴트 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

진단 코드 및 시정 조치

진단 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.