CROUT 배선-프로그래밍 예
이 섹션에서는 Guard I/O 모듈을 배선하고 응용 예제의 안전 제어 부분에 명령어를 프로그래밍하는 방법을 보여줍니다.
이 응용 사례는 ISO 13849-1, Category 4 작업 규정을 준수합니다.
팁:
응용 예제의 표준 제어 부분은 다음 다이어그램에 표시되지 않습니다.
배선도
이 배선도는 모터 제어를 위해 1791DS-IB8XOB8 모듈에서 구성 가능한 중복 출력 명령어를 사용하는 방법을 보여줍니다. 이 응용 예제에는 리셋을 위한 일시적인 푸시 단추가 포함됩니다.
프로그래밍 다이어그램
이 프로그래밍 다이어그램은 입력과 출력이 있는 명령어를 논리적으로 보여줍니다.
래더 다이어그램
팁:
앞의 그림에 있는 태그는 이 예제에 표시되지 않은 사용자 응용 예제의 다른 부분에 의해 결정되는 값을 가진 내부 부울 태그입니다.
모듈 정의
다음 섹션에서는 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 Guard I/O 모듈 구성 피연산자를 설정하는 방법에 대한 예제를 제공합니다.
Rockwell Automation
에서는 표시된 것과 같이 전자 키 지정
에 대해 정확히 일치
를 선택할 것을 권장합니다. 호환 일치
(Compatible Match)도 가능합니다.모듈 입력 구성
모듈 테스트 출력 구성
모듈 출력 구성
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