이중 채널 입력 정지(DCS)

이중 채널 입력 정지 명령어는 비상 정지, 라이트 커튼 또는 안전 게이트 등과 같이 기계를 안전하게 중지하는 것이 주요 기능인 이중 입력 안전 장치를 모니터링합니다. 이 명령어는 입력 유형 파라미터에 의해 결정되는 안전 입력(채널 A 및 채널 B)이 모두 활성 상태이고 올바른 리셋 작업이 수행될 때 O1(출력 1)에만 전원을 공급할 수 있습니다.

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

펑션 블록

이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.

구조화된 텍스트

이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.

피연산자

다음 표에는 명령어 구성에 사용되는 파라미터가 나와 있습니다. 이러한 파라미터는 런타임에 변경할 수 없습니다.

이 표에 명령어 입력에 대한 설명이 나와 있습니다. 입력은 입력 장치에서 들어오는 현장 장치 신호이거나 사용자 로직에서 파생된 것일 수 있습니다.

1

Guard I/O

입력 모듈의 입력인 경우 입력이 등가 또는 보완이 아닌 단일로 구성되었는지 확인하십시오.

다음 표에 명령어 출력이 설명되어 있습니다. 이 출력은 다른 로직 루틴에 사용하기 위한 외부 태그(안전 출력 모듈)나 내부 태그일 수 있습니다.

연산

정상 작동

이 타이밍 다이어그램은 수동에 재시작 유형이 구성되고 수동에 콜드 스타트 유형이 구성된 정상 작동을 보여줍니다. (A)에서는 안전 입력이 안전 상태(이 경우 0)를 끝내지 않았으므로 출력 1에 전원이 공급되지 않습니다. (B)에서는 안전 입력이 안전 상태를 순환했으며 리셋이 트리거될 때 활성 상태이므로 출력 1에 전원이 공급됩니다. (C)에서는 안전 입력 중 하나(채널 A)가 안전 상태로 전환했으므로 출력 1 전원이 차단됩니다. (D)에서는 두 안전 입력이 모두 활성 상태에서 리셋이 트리거될 때 출력 1에 다시 한번 전원이 공급됩니다.

정상 작동(수동 재시작, 수동 콜드 스타트)

정상 작동(수동 재시작, 수동 콜드 스타트, 보완)

입력 유형이 보완인 경우를 제외하고 이전 타이밍 다이어그램에서와 같은 동작이 아래에 표시됩니다.

정상 작동(수동 재시작, 자동 콜드 스타트)

타이밍 다이어그램에 콜드 스타트 유형이 자동으로 구성된 정상 작동이 표시됩니다. 콜드 스타트 유형이 자동이면 PLC 컨트롤러에 전원이 공급될 때와 같이 입력 상태가 처음으로 유효해지는(OFF(0)에서 ON(1)으로 전환) 즉시 출력 1에 전원이 공급됩니다. (A)에서는 안전 입력이 활성 상태에서 입력 상태가 발효될 때 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서는 안전 입력 중 하나가 안전 상태로 전환할 때 출력 1 전원이 차단됩니다. 안전 입력이 활성 상태에서 리셋이 트리거되는 (C) 이후에 다시 출력 1에 전원이 공급됩니다.

자동 콜드 스타트는 입력 상태가 처음 발효되었을 때에만 효과가 있습니다.

정상 작동(자동 재시작, 수동 콜드 스타트)

이 타이밍 다이어그램은 자동 재시작 및 수동 콜드 스타트로 구성된 경우 정상 작동을 보여줍니다. 콜드 스타트 유형이 수동이므로 두 안전 입력이 안전 상태를 거친 후에 출력 1에 전원을 공급할 수 있습니다. (A)에서는 안전 입력이 활성 상태(이 경우 1)로 전환한 50 ms 후 출력 1에 자동으로 전원이 공급됩니다. (B)에서는 안전 입력 중 하나가 안전 상태로 전환할 때 출력 1 전원이 차단됩니다. (C)에서는 두 안전 입력이 다시 활성 상태로 전환한 50 ms 후 출력 1에 자동으로 전원이 공급됩니다.

정상 작동(자동 재시작, 자동 콜드 스타트)

이 타이밍 다이어그램은 자동 재시작 및 자동 콜드 스타트로 구성된 경우 정상 작동을 보여줍니다. 여기에서 명령어는 안전 입력이 안전 상태를 통과하기를 대기하지 않아도 됩니다. (A)에서는 안전 입력이 활성 상태에서 입력 상태가 처음으로 발효된 후에 즉시 출력 1에 전원이 공급됩니다.

입력 상태 폴트(수동 콜드 스타트)

타이밍 다이어그램에 입력 상태가 실효될 때 발생하는 폴트가 표시됩니다. 콜드 스타트 유형이 수동으로 구성된 경우 폴트가 해결된 후에 안전 입력이 안전 상태를 거쳐야 합니다. (A)에서는 안전 입력이 활성 상태에서 리셋이 트리거될 때 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서는 입력 상태가 실효되어 출력 1 전원이 차단되는 폴트가 발생합니다. (C)에서는 입력 상태가 여전히 무효이므로 폴트를 해결할 수 없습니다. (D)에서는 폴트가 해결되었지만 콜드 스타트 유형이 수동일 때 안전 입력이 안전 상태를 순환해야 하므로 출력 1에 아직 전원을 공급할 수 없습니다. (E)에서는 안전 입력이 안전 상태를 통과했습니다. (F)에서 리셋이 트리거되면 출력 1에 다시 한번 전원이 공급됩니다.

입력 상태 폴트(자동 콜드 스타트)

타이밍 다이어그램에 입력 상태가 실효될 때 발생하는 폴트가 표시됩니다. 콜드 스타트 유형이 자동으로 구성된 경우 폴트가 해결된 후에 안전 입력이 안전 상태를 통과하지 않아도 됩니다. (A)에서는 콜드 스타트 유형이 자동이므로 입력 상태가 발효될 때 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서는 입력 상태가 실효되어 출력 1 전원이 차단되는 폴트가 발생합니다. (C)에서는 입력 상태가 여전히 무효이므로 폴트를 해결할 수 없습니다. (D)에서는 입력 상태가 유효하고 리셋이 트리거되었으므로 폴트가 해결됩니다. 콜드 스타트 유형이 자동이므로 곧 출력 1에 전원이 공급됩니다.

콜드 스타트 유형이 자동인 경우 입력 상태 폴트가 해결된 후 안전 입력이 안전 상태를 거치지 않아도 됩니다.

사이클 입력 폴트

타이밍 다이어그램에 출력 1에 전원이 공급되는 동안 두 안전 입력 중 하나가 안전 상태에서 다시 활성 상태로 전환하는 과정이 표시됩니다. (A)에서 정상적인 방식으로 출력 1에 전원이 공급됩니다. (B)에서 채널 A가 안전 상태로 전환되며 출력 1 전원이 즉시 차단됩니다. (C)에서 채널 A가 다시 활성 상태로 전환 후 250 ms 불일치 시간으로 인해 폴트가 발생합니다. (D)에서는 안전 입력이 안전 상태를 순환했으며 리셋이 트리거되었으므로 출력 1에 전원이 공급됩니다.

불일치 폴트

타이밍 다이어그램에 채널 A, B가 불일치 시간 파라미터보다 오래 불일치 상태인 경우에 발생하는 폴트가 표시됩니다. (A)에서 250 ms(불일치 시간 파라미터) 동안 채널 A는 활성 상태이고 채널 B는 안전 상태였으므로 불일치 폴트가 발생합니다. (B)에서 폴트가 리셋되었지만 불일치 폴트가 해결된 후에 출력 1에 전원을 공급하려면 안전 입력이 안전 상태를 통과해야 하므로 출력 1에 전원이 공급되지 않습니다. (C)에서는 안전 입력이 안전 상태를 전환했으며 리셋이 트리거되었으므로 출력 1에 전원이 공급됩니다. (D)에서는 안전 입력이 다시 250 ms보다 오래 불일치 상태일 때 불일치 폴트가 또다시 발생합니다.

거짓 렁 상태 동작

명령어가 거짓 렁에서 실행되면 모든 명령어 출력의 전원이 차단됩니다.

폴트 코드 및 시정 조치

폴트 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

진단 코드 및 시정 조치

진단 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

연산 상태 플래그에 영향

아니요

메이저/마이너 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱싱 폴트의 경우 배열을 통한 인덱스 항목을 참조하십시오.

실행