TSSM 배선 및 프로그래밍 예
이 예는 ISO 13849-1, Category 4 작업 규정을 준수합니다. 응용 예제의 표준 제어 부분은 표시되지 않습니다.
이 배선도는 2-센서 대칭 뮤팅 명령어의 사용법을 나타내기 위해 라이트 커튼과 두 개의 뮤팅 센서를 1791DS-IB12 모듈에 배선하는 방법을 보여줍니다.
프로그래밍 예제
이 프로그래밍 다이어그램은 2 센서 대칭 뮤팅 명령어가 일반적으로 DCI 중지(라이트 커튼) 및 DCI 시작(수동 작동유지 스위치) 명령어와 함께 사용되는 방법을 논리적으로 보여줍니다.
래더 다이어그램
팁:
위 다이어그램의 태그는 기계 사이클의 위험하지 않은 부분을 나타내는 내부 부울 태그입니다. 이 값은 본 예에 표시되지 않은 사용자 응용 예의 다른 부분에 의해 결정됩니다. 보호된 위험이 존재하면 태그 값은 거짓(0)이어야 합니다. 보호된 위험이 없으면 이 태그 값은 참(1)이어야 합니다. 태그 값이 참(1)일 때, 뮤팅 명령어는 적절한 입력 시퀀스가 감지될 때만 라이트 커튼이 뮤팅되도록 합니다. 태그 값이 거짓(0)일 때, 뮤팅 명령어는 적절한 입력 시퀀스가 감지되더라도 라이트 커튼이 뮤팅되도록 하지 않습니다.
이 프로그래밍 소프트웨어는 그림과 같이 Guard I/O 모듈의 입력 및 출력 파라미터를 구성하는 데 사용됩니다.
모듈을 정의할 때 입력 상태를 결합 상태 뮤팅으로 설정하면 가능한 한 가장 작은 입력 패킷이 제공되고 뮤팅 램프 상태를 모니터링할 수 있습니다. 출력 데이터 테스트를 선택하면 안전 로직 제어 테스트 출력 3이 뮤팅 램프를 구동하고 테스트 출력 2가 영역 클리어 램프를 구동할 수 있습니다.
모듈 정의
Rockwell Automation
에서는 표시된 것과 같이 전자 키 지정
에 대해 정확히 일치
를 선택할 것을 권장합니다. 호환 일치
(Compatible Match)를 선택할 수도 있습니다.라이트 커튼(지점 1 및 2)과 인터페이스를 구성하는 안전 입력은 라이트 커튼이 자체 신호를 펄스 테스트하므로 펄스 테스트를 받지 않습니다.
모듈 입력 구성
뮤팅 램프에 대한 테스트 출력 3을 구성하면 I/O 모듈이 이 출력에 연결된 램프를 모니터링합니다.
모듈 테스트 출력 구성
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