DCSTL 배선 및 프로그래밍 예
이 항목에서는 Guard I/O를 배선하고 응용 예제의 안전 제어 부분에 명령어를 프로그래밍하는 방법을 보여줍니다.
이 예는 ISO 13849-1, Category 4 작업 규정을 준수합니다.
팁:
응용 예제의 표준 제어 부분은 다음 다이어그램에 표시되지 않습니다.
배선도
프로그래밍 다이어그램
이 프로그래밍 다이어그램은 입력 및 출력이 있는 이중 채널 입력 정지(테스트 및 잠금 포함)(DCSTL) 명령어를 보여줍니다.
래더 다이어그램
팁:
- 앞의 다이어그램에 있는 태그는 이 예에 표시되지 않은 사용자 응용 예제의 다른 부분에 의해 결정되는 값을 가진 내부 부울 태그입니다. 테스트 요청 입력의 하강 에지(1->0)는 테스트를 강제 실행합니다(안전 상태를 준수해야 함). 위험을 활성화하는 출력에 이 입력을 연결하면 위험이 중지될 때마다 테스트가 강제 실행됩니다.
- 이 태그는 이 예에 표시되지 않은 사용자 응용 예제의 다른 부분에 의해 결정되는 값을 가진 내부 부울 태그입니다.
모듈 정의
다음 섹션에서는 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 Guard I/O 모듈 구성 피연산자를 설정하는 방법에 대한 예제를 제공합니다.
Rockwell Automation
에서는 표시된 것과 같이 전자 키 지정
에 대해 정확히 일치
를 선택할 것을 권장합니다. 호환 일치
(Compatible Match)도 가능합니다.모듈 입력 구성
모듈 테스트 출력 구성
모듈 출력 구성
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