상태-안전 입력-출력

다음 I/O 상태 정보는 모든 안전 명령어와 관련이 있습니다.

연결 상태(.ConnectionFaulted)는 안전 컨트롤러와 안전 I/O 모듈 간 안전 연결의 상태입니다. 연결이 제대로 작동하는 경우 비트는 LO(0)입니다. 연결이 제대로 작동하지 않을 경우 비트는 HI(1)입니다. 연결 상태가 제대로 작동하지 않으면 모든 모듈 정의 태그가 LO이고 데이터가 유효하지 않습니다.

지점 상태는 안전 입력(.PtxxInputStatus) 및 안전 출력(.PtxxOutputStatus)에 사용됩니다. 지점 상태 태그가 HI(1)라면 개별 채널이 올바르게 연결되어 작동하고 있음을 나타냅니다. 또한 이 채널에 상주하는 안전 컨트롤러와 안전 I/O 모듈 간 안전 연결이 제대로 작동함을 나타냅니다.

결합 상태는 안전 입력(.CombinedInputStatus) 및 안전 출력(.CombinedOutputStatus)에 사용됩니다. 결합 상태 태그가 HI(1)인 경우 모듈의 모든 입력 또는 출력 채널이 올바르게 연결되어 작동하고 있음을 나타냅니다. 또한 이러한 채널에 상주하는 안전 컨트롤러와 안전 I/O 모듈 간 안전 연결이 제대로 작동함을 나타냅니다.

결합 상태를 사용할지 아니면 지점 상태를 사용할지 여부는 응용 프로그램에 따라 다릅니다. 지점 상태의 경우 상태 구분이 좀 더 명확합니다.

이중 채널 안전 명령어에는 안전 I/O 상태 모니터링 기능이 내장되어 있습니다. 입력 및 출력 상태는 안전 입/출력 명령어의 파라미터입니다. 모든 이중 채널 안전 명령어에는 입력 채널 A, B에 해당하는 입력 상태가 있습니다. CROUT 명령어의 경우 피드백 1, 2에 대한 입력 상태, CROUT 출력 O1 및 O2에 의해 구동된 출력 채널에 대한 출력 상태가 있습니다. 이러한 명령어에 사용되는 상태 태그는 입력 명령어에 대해 O1 및 CROUT 명령어에 전원을 공급하도록 O1/O2인 상태에서 안전 명령어 출력 태그에 대해 HI(1)라야 합니다.