FSBM 배선 및 프로그래밍 예

이 섹션에서는 Guard I/O 모듈을 배선하고 응용 예제의 안전 제어 부분에 명령어를 프로그래밍하는 방법을 보여줍니다.

이 응용 사례는 ISO 13849-1, Category 4 작업 규정을 준수합니다.

배선도

배선도는 라이트 커튼과 4-센서 양방향 뮤팅을 1791DS-IB12 모듈에 배선하는 방법을 보여 4-센서 양방향 뮤팅 명령어의 사용법을 설명합니다. 이 응용 예제에는 수동 작동유지 스위치와 리셋을 위한 일시적 푸시 단추가 포함됩니다.

프로그래밍 예제

프로그래밍 다이어그램은 DCI 정지(라이트 커튼)와 DCI 시작(수동 작동유지 스위치) 명령어와 함께 사용되는 4-센서 양방향 뮤팅 명령어를 보여줍니다.

래더 다이어그램

모듈 정의

다음 섹션에서는 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 Guard I/O 모듈 구성 피연산자를 설정하는 방법에 대한 예제를 제공합니다.

모듈을 정의할 때 입력 상태를 결합 상태 뮤팅으로 설정하면 가능한 한 가장 작은 입력 패킷이 제공되고 뮤팅 램프 상태를 모니터링할 수 있습니다. 출력 데이터 테스트를 선택하면 안전 로직 제어 테스트 출력 3이 뮤팅 램프를 구동하고 테스트 출력 2가 영역 클리어 램프를 구동할 수 있습니다.

Rockwell Automation

은 제시된 바와 같이 정확히 일치(Exact Match)의 사용을 권장합니다. 그러나 전자 키 지정(Electronic Keying)을 호환 일치(Compatible Match)로 설정하는 것은 허용됩니다.

라이트 커튼(지점 1 및 2)과 인터페이스를 구성하는 안전 입력은 라이트 커튼이 자체 신호를 펄스 테스트하므로 펄스 테스트를 받지 않습니다.

모듈 입력 구성

뮤팅 램프에 대한 테스트 출력 3을 구성하면 I/O 모듈이 이 출력에 연결된 램프를 모니터링합니다.