모션 이동 명령어
모션 이동 명령어를 사용하여 축 위치를 제어합니다.
사용 가능한 명령어
래더 다이어그램과 스트럭쳐드 텍스트
펑션 블록
사용할 수 없음
중요:
명령어의 모션 제어 속성에 사용하는 태그는 한 번만 사용해야 합니다. 다른 명령어에서 모션 제어 태그를 다시 사용할 경우 오작동이 발생할 수 있습니다. 장비 손상 또는 부상으로 이어질 수도 있습니다.
모션 이동 명령어는 다음과 같습니다.
실행할 작업: | 사용할 명령어: |
|---|---|
축에 대한 모든 모션 프로세스를 정지합니다. | MAS |
축을 원위치시킵니다. | MAH |
축을 조깅합니다. | MAJ |
축을 특정 위치로 이동합니다. | MAM |
두 축 간에 전자적 연동을 시작합니다. | MAG |
진행 중인 이동 또는 조그의 속도, 가속 또는 감속을 변경합니다. | MCD |
명령 또는 축의 실제 위치를 변경합니다. | MRP |
캠 포인트의 배열을 기반으로 캠 프로파일을 계산합니다. | MCCP |
캠 프로파일에 대한 슬레이브 값, 기울기 및 기울기 미분과 마스터 값을 계산합니다. | MCSV |
두 축 간에 전자적 캠을 시작합니다. | MAPC |
시간 펑션으로 전자 캠을 시작합니다. | MATC |
두 모션 축 간의 마스터/슬레이브 관계를 정의하고 이동 명령어의 유형을 선택합니다. | MDAC |
의견을 작성 부탁드립니다.