Instruções de movimento
Use as instruções de movimento para programar e projetar o movimento de um eixo específico.
DICA:
- As instruções administrativas suportam o movimento PTO e o movimento Feedback.
- As instruções de controle de movimento que suportam um FBAxis são: MC_ReadActualPosition e MC_ReadActualVelocity.
Instrução | Descrição |
|---|---|
Comanda uma parada de movimento controlada sob condições operacionais normais. | |
Comanda o eixo para realizar a sequência <search home> . | |
Comanda um movimento controlado para uma posição absoluta especificada. | |
Comanda um movimento controlado para uma distância especificada com relação à posição real no tempo de execução. | |
Comanda um movimento controlado contínuo em uma velocidade especificada. | |
Retorna a posição real do eixo de retorno. | |
Retorna a velocidade real do eixo de retorno. | |
Desvia o sistema de coordenadas de um eixo manipulando a posição real. | |
Altera o sistema de coordenadas de um eixo manipulando a posição real de um eixo com o mesmo valor sem causar qualquer movimento. | |
Comanda uma parada de movimento controlada e altera o estado do eixo para Parando. |
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