MC_ReadActualVelocity (velocidade real de leitura do controle de movimento)

A instrução MC_ReadActualVelocity retorna o valor da velocidade real do eixo de feedback.

MC_ReadActualVelocity somente se aplica ao movimento de feedback.

Antes de executar MC_ReadActualVelocity, verifique se o eixo está em um dos seguintes estados de eixo:

Suspenso

Movimento Discreto

Parada de Erro

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores L50E e L70E que suportam o controle de movimento.

Parâmetros da MC_ReadActualVelocity
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
AxisIn	Entrada	FB_AXIS_REF	Para um FB_Axis (eixo de retorno), use o tipo de dados FB_AXIS_REF para definir AxisIn.
Enable	Entrada	BOOL	TRUE: Obtém continuamente o valor da velocidade real. FALSE: Os dados não são mais válidos, todas as saídas foram redefinidas para 0, Valid está definido como False.
Axis	Saída	FB_AXIS_REF	A saída do eixo é somente leitura em programas do diagrama de ladder. Os parâmetros de saída do eixo são definidos no Tipo de dados FB_AXIS_REF.
Valid	Saída	BOOL	TRUE: O bloco de função está ativo e novos valores de saída são esperados. FALSE: A função não está esperando novos valores de saída.
Busy	Saída	BOOL	TRUE: O bloco de função não foi concluído. FALSE: A função está ociosa.
Error	Saída	BOOL	Indica a ocorrência de um erro. TRUE: Um erro foi detectado. FALSE: Sem erro.
ErrorID	Saída	UNIT	Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros dessa instrução são definidos em IDs de erro do bloco da função de controle de movimento.
ActualVelocity	Saída	REAL	O valor da velocidade real do eixo de movimento de feedback (na unidade do eixo [u/s]). ActualVelocity é um valor com sinal, o que inclui informações de direção.

Exemplos de MC_ReadActualVelocity

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