IDs de erro do bloco da função de controle de movimento

Quando um bloco de função de controle de movimento termina com um erro e o estado do eixo é Parada de erro, use o bloco de função MC_Reset ou MC_Power Off/On e MC_Reset para recuperar o eixo. O eixo pode ser redefinido para a operação do movimento normal sem parar a operação do controlador.

IDs de erro do bloco da função de controle de movimento
Valor	MACRO ID	Descrição
00	MC_FB_ERR_ NO	A execução do bloco da função é bem-sucedida.
01	MC_FB_ERR_ WRONG_STATE	O bloco da função não pode executar porque o eixo não está no estado correto. Verifique o estado do eixo.
02	MC_FB_ERR_ RANGE	O bloco de função não pode executar porque existem parâmetros dinâmicos de eixo inválidos (velocidade, aceleração, desaceleração ou jerk) configurados no bloco de função. Corrija a configuração dos parâmetros dinâmicos no bloco de função na página de configuração Eixo - Dinâmico .
03	MC_FB_ERR_ PARAM	O bloco de função não pode executar porque há um parâmetro inválido diferente de velocidade, aceleração, desaceleração ou jerk configurado no bloco de função. Corrija a configuração para os parâmetros (por exemplo, modo ou posição) para o bloco da função.
04	MC_FB_ERR_ AXISNUM	O bloco da função não pode executar porque o eixo não existe, o dados de configuração do eixo estão corrompidos ou o eixo não está configurado corretamente.
05	MC_FB_ERR_ MECHAN	O bloco da função não pode executar porque esse eixo obtém uma falha devido a problemas da unidade ou mecânicos. Verifique a conexão entre o inversor e o controlador (sinais Inversor pronto e Em posição) e certifique-se de que o inversor está funcionando normalmente.
06	MC_FB_ERR_ NOPOWER	O bloco da função não pode executar porque o eixo não está ligado. Ligue o eixo usando o bloco de função MC_Power.
07	MC_FB_ERR_ RESOURCE	O bloco da função não pode executar porque o recurso exigido pelo bloco da função é controlado por outro bloco da função ou não está disponível. Verifique se o recurso exigido pelo bloco da função está disponível para uso. Exemplos: MC_Power tenta controlar o mesmo eixo. MC_Stop é executado ao mesmo tempo contra o mesmo eixo. MC_TouchProbe é executado ao mesmo tempo contra o mesmo eixo. MC_TouchProbe é executada, enquanto a entrada de sonda de toque não está habilitada na configuração de movimento.
08	MC_FB_ERR_ PROFILE	O bloco da função não pode executar porque o perfil de movimento definido no bloco da função não pode ser alcançado. Corrija o perfil no bloco da função.
09	MC_FB_ERR_ VELOCITY	O bloco da função não pode executar porque o perfil de movimento solicitado no bloco da função não pode ser alcançado devido à velocidade atual do eixo. Exemplos: O bloco da função solicita que o eixo inverta a direção enquanto o eixo estiver em movimento. O perfil de movimento exigido não pode ser alcançado porque a velocidade atual é muito baixa ou muito alta. Verifique a configuração do perfil de movimento no bloco da função e corrija o perfil, ou execute novamente o bloco da função quando a velocidade do eixo for compatível com o perfil de movimento solicitado.
0A	MC_FB_ERR_ SOFT_LIMIT	Esse bloco de função não pode executar pois acabará se movendo além do limite flexível ou o bloco de função foi cancelado porque o limite flexível foi alcançado. Verifique as configurações da posição de destino ou velocidade no bloco de função ou ajuste a configuração de limite flexível.
0B	MC_FB_ERR_ HARD_LIMIT	Esse bloco de função foi cancelado porque o estado ativo do interruptor de limite rígido foi detectado durante o movimento do eixo ou cancelado porque o estado ativo do interruptor de limite rígido foi detectado antes de o movimento do eixo iniciar. Mova o eixo para longe do interruptor de limite rígido na direção oposta.
0C	MC_FB_ERR_ LOG_LIMIT	Esse bloco de função não pode executar pois acabará se movendo além do limite lógico do Acumulador PTO ou o bloco de função foi cancelado porque o limite lógico do Acumulador PTO foi alcançado. Verifique as configurações da posição de destino ou velocidade para o bloco de função ou use o bloco de função MC_SetPosition para ajustar o sistema de coordenadas do eixo.
0D	MC_FB_ERR_ ERR_ENGINE	Um erro de execução do mecanismo de movimento é detectado ao executar o bloco de função. Desligue e religue toda a configuração do movimento, incluindo o controlador, unidades e atuadores, e baixe novamente o Aplicativo do usuário. Se o problema persistir, entre em contato com o suporte técnico.
10	MC_FB_ERR_ NOT_HOMED	O bloco de função não pode executar porque o eixo deve ser iniciado primeiro. Execute a posição inicial no eixo usando o bloco de função MC_Home.
80	MC_FB_ERR_ PARAM_MODIFIED	Aviso: A velocidade solicitada para o eixo foi ajustada em um valor inferior. O bloco da função executa com sucesso em uma velocidade inferior.

Detalhes do parâmetro do bloco da função de controle de movimento

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