MC_ReadActualPosition (posição real de leitura do controle de movimento)

A instrução MC_ReadActualPosition retorna a posição real do eixo de feedback. MC_ReadActualPosition somente se aplica ao movimento de feedback.
Detalhes da operação:
  • Antes de executar MC_ReadActualPosition, verifique se o eixo está em um dos seguintes estados de eixo:
    • Desativado
    • Suspenso
    • Movimento Discreto
    • Parada de Erro
  • A posição real para um eixo de retorno não é redefinida como 0 após um download. Para redefinir ou limpar a posição para um eixo de feedback, use a instrução MC_Home ou a instrução MC_SetPosition.
Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.
Essa instrução aplica-se aos controladores L50E e L70E que suportam o controle de movimento.
MC_ReadActualPosition
MC_ReadActualPosition
Parâmetros da MC_ReadActualPosition
Parâmetro
Tipo do parâmetro
Tipo de dados
Descrição
AxisIn
Entrada
FB_AXIS_REF 
Para um FB_Axis (eixo de feedback), use o Tipo de dados FB_AXIS_REF para definir AxisIn.
Enable
Entrada
BOOL
  • TRUE: Obter o valor do parâmetro continuamente enquanto estiver habilitado.
  • FALSE: Ocioso.
Axis
Saída
FB_AXIS_REF
A saída do eixo é somente leitura em programas do diagrama de ladder.
Os parâmetros de saída do eixo são definidos no tipo de dados FB_AXIS_REF.
Valid
Saída
BOOL
  • TRUE: O bloco de instruções está ativo e novos valores de saída são esperados.
  • FALSE: O bloco de instruções está inativo.
Busy
Saída
BOOL
  • TRUE: O bloco de instruções não foi concluído.
  • FALSE: O bloco de instruções foi concluído.
Error
Saída
BOOL
Indica a ocorrência de um erro.
  • TRUE: Um erro foi detectado.
  • FALSE: Sem erro.
ErrorID
Saída
UNIT
Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros dessa instrução são definidos em IDs de erro do bloco da função de controle de movimento.
Position
Saída
REAL
O valor da posição real absoluta para o eixo de movimento de feedback. (em unidade do eixo [u])

Exemplos de MC_ReadActualPosition

Exemplo de diagrama de blocos de função MC_ReadActualPosition
Exemplo de diagrama de blocos de função MC_ReadActualPosition
Exemplo de diagrama de ladder MC_ReadActualPosition
Exemplo de diagrama de ladder MC_ReadActualPosition
Exemplo de texto estruturado MC_ReadActualPosition
Exemplo de texto estruturado MC_ReadActualPosition
Resultados
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