MC_Stop (parada do controle de movimento)

A instrução MC_Stop comanda uma parada de movimento controlada e altera o estado do eixo para Parando. Qualquer execução do bloco de função em andamento é cancelada. Todos os comandos de movimento do bloco de função são ignorados até que o estado do eixo mude para Suspenso.

Detalhes da operação:

Enquanto a entrada Executar estiver alta, o eixo permanece no estado Parando. Enquanto o eixo estiver no estado Parando, nenhum outro bloco da função de movimento poderá realizar qualquer movimento no mesmo eixo.

Se a Desaceleração for igual a zero, os parâmetros da MC_Stop são determinados pela configuração da Parada de emergência da configuração do eixo, incluindo tipo Parada de Emergência, Desaceleração da Parada de Emergência e Jerk da Parada de Emergência.

Quando nenhum erro for detectado durante a sequência de parada, o estado do eixo mudará para Suspenso após o bit Concluído ser DEFINIDO e a entrada Execute mudar para Falso.

Use MC_Stop para situações de funcionalidade ou exceção de parada de emergência. Use MC_Halt para paradas de movimento normais.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores L50E e L70E que suportam o controle de movimento.

Parâmetros de MC_Stop
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
EN	Entrada	BOOL	Habilitação do bloco de instruções. TRUE: Executa a computação MC_Stop atual. FALSE: Não há computação. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
AxisIn	Entrada	AXIS_REF	Use o tipo de dado AXIS_REF para definir os parâmetros para AxisIn.
Execute	Entrada	BOOL	TRUE: Inicia a ação na borda ascendente. FALSE: Não executando.
Deceleration	Entrada	REAL	Valor da desaceleração [u/s²].
Jerk	Entrada	REAL	Valor do arremesso [u/s³].
ENO	Saída	BOOL	Ativar saída. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder.
Axis	Saída	Tipo de dados AXIS_REF	A saída do eixo é somente leitura em programas do diagrama de ladder.
Done	Saída	BOOL	TRUE: A velocidade zero foi atingida, sem erro durante a sequência de parada.
Busy	Saída	BOOL	TRUE: O bloco de função não foi concluído.
Active	Saída	BOOL	TRUE: Indica que o bloco de função tem controle sobre o eixo.
CommandAborted	Saída	BOOL	TRUE: O comando foi substituído pelo bloco de função MC_Power(OFF) ou Parada de erro.
Error	Saída	BOOL	Indica a ocorrência de um erro. TRUE: Um erro foi detectado. FALSE: Sem erro.
ErrorID	Saída	UINT	Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros dessa instrução são definidos em IDs de erro do bloco da função de controle de movimento.

Exemplos de MC_Stop

Exemplo de diagrama de blocos de função MC_Stop

Exemplo de diagrama de Ladder MC_Stop — Exemplo de diagrama de ladder MC_Stop

Instruções de movimento

Dê sua opinião

Tem dúvidas ou comentários sobre esta documentação? Por favor, envie seu comentário aqui.