Instructions de déplacement de l'axe
Utilisez les instructions de déplacement de l'axe pour programmer et concevoir le mouvement d'un axe spécifique.
CONSEIL:
- Les blocs de fonction administratifs prennent en charge le mouvement PTO et le mouvement de retour codeur d'axe.
- Les instructions du contrôle des mouvements qui prennent en charge un axe FBAxis sont : MC_ReadActualPosition et MC_ReadActualVelocity.
Instruction | Description |
|---|---|
Commande un arrêt contrôlé du mouvement dans des conditions de fonctionnement normales. | |
Ordonne à l’axe d’effectuer la séquence <search home> . | |
Commande un mouvement contrôlé vers une position absolue spécifiée. | |
Commande un mouvement contrôlé d'une distance spécifique relative à la position actuelle au moment de l'exécution. | |
Commande un mouvement contrôlé sans fin à une vitesse spécifiée. | |
Renvoie la position réelle de l'axe retour codeur. | |
Renvoie la vitesse réelle de l'axe retour codeur. | |
Bascule le système de coordonnées d'un axe par la manipulation de la position réelle. | |
Remplace le système de coordonnées d'un axe en manipulant sa position réelle avec la même valeur sans générer de mouvement. | |
Commande un arrêt contrôlé du mouvement et fait passer l'axe à l'état Arrêt en cours. |
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