MC_ReadActualVelocity (contrôle des mouvements, lecture de la vitesse réelle)

L’instruction MC_ReadActualVelocity renvoie la valeur de la vitesse réelle de l'axe de retour.
MC_ReadActualVelocity s'applique uniquement au mouvement de retour.
Avant d'exécuter MC_ReadActualVelocity, vérifiez que l'axe se trouve dans l'un des états suivants :
  • Immobilisation
  • Mouvement discret
  • Arrêt suite à une erreur
Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.
Cette instruction s'applique aux contrôleurs
Micro850
 L50E et
Micro870
 L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.
MC_ReadActualVelocity
MC_ReadActualVelocity
Paramètres MC_ReadActualVelocity
Paramètre
Type de paramètre
Type de données
Description
AxisIn
Entrée
FB_AXIS_REF
Pour un axe retour codeur (FB_Axis), utilisez le type de données FB_AXIS_REF pour définir AxisIn.
Enable
Entrée
BOOL
  • TRUE : Obtient la valeur de vitesse réelle en continu.
  • FALSE : Les données ne sont plus valides, toutes les sorties sont réinitialisées sur 0, le paramètre Valide est défini sur Faux.
Axis
Sortie
FB_AXIS_REF
Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule.
Les paramètres de sortie de l'axe sont définis dans le Type de données FB_AXIS_REF.
Valid
Sortie
BOOL
  • TRUE : Le bloc de fonctions est actif et de nouvelles valeurs de sortie sont attendues.
  • FALSE : La fonction n'attend pas de nouvelles valeurs de sortie.
Busy
Sortie
BOOL
  • TRUE : Le bloc de fonctions n’est pas terminé.
  • FALSE : La fonction est en attente.
Error
Sortie
BOOL
Indique une erreur.
  • TRUE : Une erreur a été détectée.
  • FALSE : Aucune erreur.
ErrorID
Sortie
UNIT
Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs pour cette instruction sont définies dans les Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement.
ActualVelocity
Sortie
REAL
Valeur de la vitesse réelle de l'axe de mouvement de retour (en unité d'axe [u/s]).
ActualVelocity est une valeur signée qui comprend les informations de direction.

Exemples MC_ReadActualVelocity

Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_ReadActualVelocity
Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_ReadActualVelocity
Exemple de langage à relais MC_ReadActualVelocity
Exemple de schéma à relais MC_ReadActualVelocity
Exemple de texte structuré MC_ReadActualVelocity
Exemple de texte structuré MC_ReadActualVelocity
Résultats
Tableau affichant les résultats du bloc de fonctions MC_ReadActualVelocity, y compris les valeurs, les valeurs initiales, les types de données et l’état de conservation.
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