Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement

Lorsqu'un bloc de fonctions de contrôle des mouvements se termine par une erreur et que l'état de l'axe correspond à Arrêt suite à une erreur, utilisez le bloc de fonctions MC_Reset, ou désactivez/activez MC_Power et utilisez MC_Reset, pour récupérer l'axe. Le mouvement normal de l'axe peut de nouveau être exécuté sans qu'il y ait besoin d'arrêter le fonctionnement du contrôleur.
Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement
Valeur
ID DE MACRO
Description
00
MC_FB_ERR_ NO
Le bloc de fonctions a été exécuté avec succès.
01
MC_FB_ERR_ WRONG_STATE
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté car l'état de l'axe est incorrect. Vérifiez l'état de l'axe.
02
MC_FB_ERR_ RANGE
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté en raison de paramètres dynamiques d'axe non valides (vitesse, accélération, décélération ou jerk) qui existent dans le bloc de fonctions.
Corrigez la définition des paramètres dynamiques dans le bloc de fonctions par rapport à la page de configuration
Axe - Dynamique
.
03
MC_FB_ERR_ PARAM
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté en raison d'un paramètre non valide autre que la vitesse, l'accélération, la décélération ou le jerk défini dans le bloc de fonctions.
Corrigez la définition des paramètres (par exemple le mode ou la position) pour le bloc de fonctions.
04
MC_FB_ERR_ AXISNUM
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté car l'axe n'existe pas, les données de configuration de l'axe sont endommagées ou l'axe n'est pas configuré correctement.
05
MC_FB_ERR_ MECHAN
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté car une panne est survenue sur l'axe en raison de problèmes mécaniques ou au niveau du variateur. Vérifiez la connexion entre le variateur et le contrôleur (signaux Variateur prêt et En position) et assurez-vous que le variateur fonctionne normalement.
06
MC_FB_ERR_ NOPOWER
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté car l'axe n'est pas sous tension.
Mettez l'axe sous tension à l'aide du bloc de fonctions MC_Power.
07
MC_FB_ERR_ RESOURCE
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté car la ressource requise par le bloc de fonctions est contrôlée par un autre bloc de fonctions ou n'est pas disponible.
Vérifiez que la ressource requise par le bloc de fonctions est disponible et qu'elle peut être utilisée.
Exemples :
  • Des blocs fonctionnels MC_Power essaient de contrôler le même axe.
  • Des blocs fonctionnels MC_Stop sont exécutés sur le même axe au même moment.
  • Des blocs fonctionnels MC_TouchProbe sont exécutés sur le même axe au même moment.
  • MC_TouchProbe est exécuté alors que l'entrée de la sonde tactile n'est pas activée dans la configuration du mouvement.
08
MC_FB_ERR_ PROFILE
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté car le profil de mouvement défini dans le bloc de fonctions ne peut pas être atteint.
Corrigez le profil dans le bloc de fonctions.
09
MC_FB_ERR_ VELOCITY
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté car le profil de mouvement demandé dans le bloc de fonctions ne peut pas être atteint en raison de la vitesse actuelle de l'axe.
Exemples :
  • Le bloc fonctionnel demande à l'axe de changer de direction alors que l'axe est en mouvement.
  • Le profil de mouvement requis ne peut pas être atteint, car la vitesse actuelle est trop faible ou trop élevée.
Vérifiez le paramétrage du profil de mouvement dans le bloc de fonctions, puis corrigez le profil ou exécutez de nouveau le bloc de fonctions lorsque la vitesse de l'axe est compatible avec le profil de mouvement demandé.
0A
MC_FB_ERR_ SOFT_LIMIT
Ce bloc de fonctions ne peut pas être exécuté car la limite logicielle sera dépassée ou il est annulé car cette limite a déjà été atteinte.
Vérifiez le paramétrage de la vitesse ou de la position cible dans le bloc de fonctions ou réglez le paramètre relatif à la limite logicielle.
0B
MC_FB_ERR_ HARD_LIMIT
Ce bloc de fonctions est annulé en raison de la détection de l'état actif du commutateur de limite matérielle au cours du mouvement de l'axe ou avant son démarrage.
Éloignez l'axe du commutateur de limite matérielle dans la direction opposée.
0C
MC_FB_ERR_ LOG_LIMIT
Ce bloc de fonctions ne peut pas être exécuté car la limite logique de l'accumulateur PTO sera dépassée ou il est annulé car cette limite a déjà été atteinte.
Vérifiez les paramètres de vitesse ou de position cible pour le bloc de fonctions ou utilisez le bloc de fonctions MC_SetPosition pour régler le système de coordonnées de l’axe.
0D
MC_FB_ERR_ ERR_ENGINE
Une erreur relative à l'exécution du moteur de mouvement est détectée lors de l'exécution du bloc de fonctions.
Arrêtez, puis remettez sous tension l'intégralité de la configuration de mouvement, y compris le contrôleur, les variateurs et les actionneurs, puis téléchargez de nouveau en aval l'application utilisateur. Si le défaut persiste, contactez le support technique.
10
MC_FB_ERR_ NOT_HOMED
Le bloc de fonctions ne peut pas être exécuté, car l’axe doit d’abord reprendre sa position d'origine.
Exécutez la prise d'origine de l'axe à l'aide du bloc de fonctions MC_Home.
80
MC_FB_ERR_ PARAM_MODIFIED
Avertissement : la vitesse demandée pour l'axe a été réglée sur une valeur inférieure.
Le bloc de fonctions s'exécute sans erreur à une vitesse plus faible.
Fournir une réponse
Vous avez des questions ou des commentaires sur cette documentation ? Veuillez envoyer vos commentaires ici.
Normal