MC_Halt (arrêt du contrôle des mouvements)

L'instruction MC_Halt ordonne un arrêt contrôlé du mouvement dans des conditions de fonctionnement normales.

Détails de l'opération :

L'axe passe à l'état Mouvement discret jusqu'à ce que la vitesse soit égale à zéro. Lorsque la vitesse atteint zéro, le paramètre Done est défini sur Vrai et l'axe passe à l'état Immobilisation.

Il est possible d'exécuter une autre commande de mouvement pendant la décélération de l'axe, ce qui remplace MC_Halt.

Si MC_Halt est émis alors que l'état de l'axe est en prise d'origine, le bloc d'instruction signale une erreur et le processus de prise d'origine n'est pas interrompu.

Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.

Cette instruction s'applique aux contrôleurs

Micro850

L50E et

Micro870

L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.

Paramètres MC_Halt
Paramètre	Type de paramètre	Type de données	Description
EN	Entrée	BOOL	Activation du bloc d'instruction. TRUE : Exécute le calcul MC_Halt actuel. FALSE : Il n’y a pas de calcul. S'applique aux programmes de schémas à relais.
AxisIn	Entrée	AXIS_REF	Utilisez les paramètres de type de données AXIS_REF pour définir AxisIn.
Execute	Entrée	BOOL	Indique quand démarrer le mouvement. TRUE : Démarre le mouvement au front montant. FALSE : Ne démarre pas le mouvement. Si vous exécutez MC_Halt lors de la prise d'origine, le paramètre MC_Halt est défini sur MC_FB_ERR_STATE et le processus de prise d'origine se poursuit.
Deceleration	Entrée	REAL	Valeur correspondant à la décélération (toujours positive, réduction de la quantité d'énergie envoyée au moteur.) Si Deceleration <= 0 et que l'axe n'est pas en mode Immobilisation, MC_Halt est défini sur MC_FB_ERR_RANGE.
Jerk	Entrée	REAL	Valeur correspondant au jerk (toujours positive). Si Jerk <= 0 et que l'axe est en mode Immobilisation, MC_Halt est défini à MC_FB_ERR_RANGE.
BufferMode	Entrée	SINT	Non utilisé. Le mode correspond toujours à MC_Aborting.
ENO	Sortie	BOOL	Activation de la sortie. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
Axis	Sortie	AXIS_REF	Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule.
Done	Sortie	BOOL	Vitesse zéro atteinte.
Busy	Sortie	BOOL	Le bloc d'instruction n'est pas terminé.
Active	Sortie	BOOL	Indique que le bloc d'instruction contrôle l'axe.
CommandAborted	Sortie	BOOL	La commande est remplacée par une autre commande ou arrêtée suite à une erreur.
Error	Sortie	BOOL	Indique qu’une erreur s’est produite. TRUE : Une erreur a été détectée. FALSE : Aucune erreur.
ErrorID	Sortie	UINT	Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs pour cette instruction sont définies dans les Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement.

Exemples MC_Halt

Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_Halt

Exemple de schéma à relais MC_Halt — Exemple de langage à relais MC_Halt

Tableau affichant les résultats du bloc de fonctions MC_Halt avec les noms, les valeurs, les valeurs initiales, les types de données et l'état de conservation. — Résultats

Instructions de déplacement de l'axe

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