MC_ReadActualPosition (contrôle des mouvements, lecture de la position réelle)

L'instruction MC_ReadActualPosition renvoie la position réelle de l'axe de retour. MC_ReadActualPosition s'applique uniquement au mouvement de retour.
Détails de l'opération :
  • Avant d'exécuter MC_ReadActualPosition, vérifiez que l'axe se trouve dans l'un des états suivants :
    • Désactivé
    • Immobilisation
    • Mouvement discret
    • Arrêt suite à une erreur
  • La position réelle d'un axe retour codeur n'est pas réinitialisée sur 0 après un chargement. Pour réinitialiser ou effacer la position d'un axe de retour, utilisez l'instruction MC_Home ou MC_SetPosition.
Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.
Cette instruction s'applique aux contrôleurs
Micro850
 L50E et
Micro870
 L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.
MC_ReadActualPosition
MC_ReadActualPosition
Paramètres MC_ReadActualPosition
Paramètre
Type de paramètre
Type de données
Description
AxisIn
Entrée
FB_AXIS_REF
Pour FB_Axis (axe retour codeur), utilisez le Type de données FB_AXIS_REF pour définir AxisIn.
Enable
Entrée
BOOL
  • TRUE : Récupération continuelle de la valeur du paramètre lorsque actif.
  • FALSE : Attente.
Axis
Sortie
FB_AXIS_REF
Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule.
Les paramètres de sortie de l'axe sont définis dans le type de données FB_AXIS_REF.
Valid
Sortie
BOOL
  • TRUE : Le bloc d'instruction est actif et de nouvelles valeurs de sortie sont attendues.
  • FALSE : Le bloc d'instruction est inactif.
Busy
Sortie
BOOL
  • TRUE : Le bloc d'instruction n'est pas terminé.
  • FALSE : Le bloc d'instruction est terminé.
Error
Sortie
BOOL
Indique une erreur.
  • TRUE : Une erreur a été détectée.
  • FALSE : Aucune erreur.
ErrorID
Sortie
UNIT
Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs pour cette instruction sont définies dans Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement.
Position
Sortie
REAL
Valeur de la position absolue réelle pour l'axe de mouvement de retour (en unité d'axe [u]).

Exemples MC_ReadActualPosition

Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_ReadActualPosition
Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_ReadActualPosition
Exemple de langage à relais MC_ReadActualPosition
Exemple de schéma à relais MC_ReadActualPosition
Exemple de texte structuré MC_ReadActualPosition
Exemple de texte structuré MC_ReadActualPosition
Résultats
Tableau affichant les résultats de MC_ReadActualPosition avec des colonnes pour le nom, la valeur, la valeur initiale, le type de données et l'état de conservation.
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