Instrucciones de movimiento de Motion
Utilice las instrucciones de movimiento de Motion para programar y diseñar el movimiento de un eje concreto.
CONSEJO:
- Las instrucciones administrativas admiten movimiento PTO y movimiento de retroalimentación.
- Las instrucciones de control de movimiento que admiten un FBAxis son: MC_ReadActualPosition y MC_ReadActualVelocity.
Instrucción | Descripción |
|---|---|
Activa una parada de movimiento controlada en condiciones normales de funcionamiento. | |
Ordena al eje que ejecute la secuencia <search home> . | |
Envía un movimiento controlado a una posición absoluta especificada. | |
Envía un movimiento controlado a una distancia especificada relativa a la posición actual en el momento de ejecución. | |
Envía un movimiento controlado que nunca finaliza a una velocidad especificada. | |
Devuelve la posición real del eje de retorno. | |
Devuelve la velocidad real del eje de retorno. | |
Cambia el sistema de coordenadas de un eje manipulando la posición real. | |
Cambia el sistema de coordenadas de un eje manipulando la posición real de un eje con el mismo valor, sin causar ningún movimiento. | |
Ordena una parada de movimiento controlado y cambia el estado del eje a Parando. |
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