MC_ReadActualVelocity (velocidad real de lectura de control de movimiento)

La instrucción MC_ReadActualVelocity devuelve el valor de la velocidad real del eje de retroalimentación.
MC_ReadActualVelocity sólo es aplicable a movimiento de retroalimentación.
Antes de ejecutar MC_ReadActualVelocity, compruebe que el eje está en uno de los siguientes estados:
  • Atascado
  • Movimiento discreto
  • Parada de error
Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores L50E y L70E que son compatibles con control de movimiento.
MC_ReadActualVelocity
MC_ReadActualVelocity
Parámetros de MC_ReadActualVelocity
Parámetro
Tipo de parámetro
Tipo de datos
Descripción
AxisIn
Entrada
FB_AXIS_REF 
Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de datos FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Enable
Entrada
BOOL
  • CIERTO: Obtiene el valor de la velocidad real de forma continua.
  • FALSO: Los datos ya no son válidos, todas las salidas se restablecen a 0, Válido está definido en Falso.
Axis
Salida
FB_AXIS_REF
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de escalera.
Los parámetros de salida del eje se definen en el Tipos de datos FB_AXIS_REF. 
Valid
Salida
BOOL
  • CIERTO: El bloque de funciones está activo y se esperan nuevos valores de salida.
  • FALSO: La función no espera nuevos valores de salida.
Busy
Salida
BOOL
  • CIERTO: El bloque de funciones no ha terminado.
  • FALSO: La función está en espera.
Error
Salida
BOOL
Indica que se ha producido un error.
  • CIERTO: Se ha detectado un error.
  • FALSO: No hay error.
ErrorID
Salida
UNIT
Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se definen en ID de error de bloque de función de control de movimiento.
ActualVelocity
Salida
REAL
El valor de la velocidad real para el eje de movimiento de retroalimentación (en unidades de eje [u/s]).
ActualVelocity es un valor con signo que incluye información de dirección.

Ejemplos de MC_ReadActualVelocity

Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadActualVelocity
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadActualVelocity
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadActualVelocity
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadActualVelocity
Ejemplo de texto estructurado MC_ReadActualVelocity
Ejemplo de texto estructurado MC_ReadActualVelocity
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