ID de error de bloque de función de control de movimiento

Si un bloque de funciones de control de movimiento termina con un error y el estado del eje es de Parada de error, use el bloque de funciones MC_Reset o MC_Power Off/On y MC_Reset para recuperar el eje. El eje se puede restablecer al funcionamiento de movimiento normal sin detener el funcionamiento del controlador.
ID de error de bloque de función de control de movimiento
Valor
ID de MACRO
Descripción
00
MC_FB_ERR_ NO
La ejecución del bloque de función se ha realizado correctamente.
01
MC_FB_ERR_ WRONG_STATE
El bloque de función no se puede ejecutar porque el eje no está en el estado correcto. Compruebe el estado del eje.
02
MC_FB_ERR_ RANGE
El bloque de funciones no se puede ejecutar porque hay parámetros dinámicos de eje no válidos (velocidad, aceleración, desaceleración, o sacudida) definidos en el bloque de funciones.
Corrija la configuración de los parámetros dinámicos en el bloque de funciones en la página de configuración
Dinámica del eje
.
03
MC_FB_ERR_ PARAM
El bloque de funciones no se puede ejecutar porque hay un parámetro no válido diferente a velocidad, aceleración, desaceleración o sacudida definido en el bloque de funciones.
Corrija la configuración de los parámetros (por ejemplo, modo o posición) del bloque de función.
04
MC_FB_ERR_ AXISNUM
El bloque de función no se puede ejecutar porque el eje no existe, porque los datos de configuración están dañados o porque el eje no está configurado correctamente.
05
MC_FB_ERR_ MECHAN
El bloque de función no se puede ejecutar porque este eje genera un fallo debido a problemas mecánicos o de la unidad. Compruebe la conexión entre la unidad y el controlador (señales de unidad preparada y en posición), y asegúrese de que la unidad funciona con normalidad.
06
MC_FB_ERR_ NOPOWER
El bloque de función no se puede ejecutar porque el eje no recibe alimentación.
Encienda el eje mediante el bloque de función MC_Power.
07
MC_FB_ERR_ RESOURCE
El bloque de función no se puede ejecutar porque el recurso que necesita el bloque de función esté controlado por algún otro bloque de función o no está disponible.
Asegúrese de que el recurso requerido por el bloque de función se encuentra disponible para su uso.
Ejemplos:
  • MC_Power intenta controlar el mismo eje.
  • MC_Stop se ejecuta en el mismo eje al mismo tiempo.
  • MC_TouchProbe se ejecuta en el mismo eje al mismo tiempo.
  • MC_TouchProbe se ejecuta, aunque la entrada de palpador no se ha habilitado en Configuración de movimiento.
08
MC_FB_ERR_ PROFILE
El bloque de función no se puede ejecutar porque el perfil de movimiento definido en el bloque de función no se puede lograr.
Corrija el perfil en el bloque de función.
09
MC_FB_ERR_ VELOCITY
El bloque de función no se puede ejecutar porque el perfil de movimiento solicitado en el bloque de función no se puede lograr.
Ejemplos:
  • El bloque de funciones solicita que el eje invierta la dirección mientras está en movimiento.
  • No se puede conseguir el perfil de movimiento obligatorio porque la velocidad actual es demasiado alta o demasiado baja.
Corrija el ajuste de perfil de movimiento en el bloque de función y corrija el perfil o vuelva a ejecutar el bloque de función, cuando la velocidad del eje sea compatible con el perfil de movimiento solicitado.
0A
MC_FB_ERR_ SOFT_LIMIT
Este bloque de funciones no se puede ejecutar porque su movimiento finalizará más allá del límite por software, o bien, el bloque de funciones se cancelará cuando se haya alcanzado el límite por software.
Compruebe la configuración de velocidad o de posición de destino en el bloque de funciones, o ajuste el límite por software.
0B
MC_FB_ERR_ HARD_LIMIT
Este bloque de funciones se cancela porque el estado activo del interruptor del límite por hardware se ha detectado durante el movimiento del eje, o bien, se cancela porque el estado activo del interruptor del límite por hardware se ha detectado antes de comenzar el movimiento del eje.
Mueva el eje en dirección opuesta al interruptor de límite por hardware.
0C
MC_FB_ERR_ LOG_LIMIT
Este bloque de funciones no se puede ejecutar porque su movimiento finalizará más allá del límite de lógica del acumulador de PTO, o bien, el bloque de funciones se ha cancelado porque se haya alcanzado el límite de lógica del acumulador de PTO.
Compruebe la configuración de velocidad o de posición de destino del bloque de funciones, o utilice el bloque de funciones MC_SetPosition para ajustar el sistema de coordenadas del eje.
0D
MC_FB_ERR_ ERR_ENGINE
Se ha detectado un error de ejecución del motor de movimiento al ejecutar el bloque de funciones.
Desconecte y vuelva a conectar todo el sistema de movimiento, incluidos el controlador, las unidades y los accionadores, y vuelva a descargar la aplicación de usuario. Si el fallo persiste, comuníquese con el soporte técnico.
10
MC_FB_ERR_ NOT_HOMED
El bloque de funciones no se puede ejecutar porque el eje se debe alojar primero.
Ejecute la autodirección con respecto al eje mediante el bloque de funciones MC_Home.
80
MC_FB_ERR_ PARAM_MODIFIED
Advertencia: La velocidad solicitada para el eje se ha ajustado a un valor menor.
El bloque de función se ejecuta correctamente a una velocidad inferior.
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