MC_ReadActualPosition (posición real de lectura de control de movimiento)

La instrucción MC_ReadActualPosition devuelve la posición real del eje de retroalimentación. MC_ReadActualPosition solo es aplicable a movimiento de retroalimentación.
Detalles de la operación:
  • Antes de ejecutar MC_ReadActualPosition, compruebe que el eje está en uno de los siguientes estados del eje:
    • Deshabilitado
    • Atascado
    • Movimiento discreto
    • Parada de error
  • La posición real para un eje de retroalimentación no se restablece a 0 tras una descarga. Para restablecer o borrar la posición del eje de retroalimentación, use la instrucción MC_Home o una instrucción MC_SetPosition.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores L50E y L70E que son compatibles con control de movimiento.
MC_ReadActualPosition
MC_ReadActualPosition
Parámetros de MC_ReadActualPosition
Parámetro
Tipo de parámetro
Tipo de datos
Descripción
AxisIn
Entrada
FB_AXIS_REF 
Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el Tipos de datos FB_AXIS_REF para definir el AxisIn.
Enable
Entrada
BOOL
  • CIERTO: Obtener el valor del parámetro de forma continua mientras esté habilitado.
  • FALSO: En espera.
Axis
Salida
FB_AXIS_REF
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de escalera.
Los parámetros de salida del eje se definen en el tipo de datos FB_AXIS_REF.
Valid
Salida
BOOL
  • CIERTO: El bloque de instrucción está activo y que se esperan nuevos valores de salida.
  • FALSO: El bloque de instrucción está inactivo.
Busy
Salida
BOOL
  • CIERTO: El bloque de instrucción no se ha completado.
  • FALSO: El bloque de instrucción se ha completado.
Error
Salida
BOOL
Indica que se ha producido un error.
  • CIERTO: Se ha detectado un error.
  • FALSO: No hay error.
ErrorID
Salida
UNIT
Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se definen en ID de error de bloque de función de control de movimiento.
Position
Salida
REAL
El valor de la posición absoluta real para el eje de movimiento de retroalimentación. (en unidades de eje [u])

Ejemplos de MC_ReadActualPosition

Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadActualPosition
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadActualPosition
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadActualPosition
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadActualPosition
Ejemplo de texto estructurado MC_ReadActualPosition
Ejemplo de texto estructurado MC_ReadActualPosition
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