Usar a instrução Derivativa integral proporcional

Adicionar um circuito de feedback para o valor manipulado evita a ultrapassagem excessiva fornecendo um valor mínimo e máximo para o MV.

No início do processo de controle de temperatura, a diferença entre o valor do processo (PV) e o valor de ponto de ajuste (SP) é grande, conforme mostrado no gráfico a seguir. Neste exemplo de um circuito de feedback de temperatura, o PV começa a 0 graus Celsius e move-se para o valor de SP de 40 graus Celsius. Observe também que a flutuação entre o valor manipulado (MV) alto e baixo diminui e estabiliza com o tempo. O comportamento do MV depende dos valores usados em cada um dos parâmetros P, I e D.

O seguinte diagrama de blocos da função inclui um circuito de feedback para o valor manipulado que evita a ultrapassagem excessiva fornecendo um valor mínimo e máximo para o MV.

Use o parâmetro AutoTune do bloco da função IPIDController para implementar a regulagem automática no programa de controle.

A seguir está um resumo dos requisitos e das recomendações para implementar a regulagem automática com sucesso:

A regulagem automática fazer com que a saída do circuito de controle oscile, o que significa que o IPIDController deve ser chamado com frequência suficiente para ter uma amostra adequada da oscilação.
O bloco de instrução do IPIDController deve ser executado a um intervalo de tempo relativamente constante.
Configure o tempo de varredura do programa para ter a metade do período de oscilação.
Considere usar o bloco da instrução Interrupção de Texto Estruturado (STI) para controlar o bloco da instrução do IPIDController.

Adicione UDFBs fora do programa principal para realizar funções especializadas, como a conversão de unidades ou a transferência de valores.

Esse UDFB transfere o valor do ganho da regulagem automática para My_GainTransfer. Assim, ele pode ser usado pelo controlador.

A instrução UDFB converte um valor manipulado (manipulated value, MV) para uma saída digital (digital output, DO). Assim, ele pode ser usado para controlar uma entrada digital (digital input, DI).

A instrução UDFB converta um valor manipulado (manipulated value, MV) para uma saída analógica (analog output, AO). Assim, ele pode ser usado para controlar uma entrada analógica (analog input, AI).