Exemplo: Como criar um programa IPIDController para controlar a temperatura

Ponto de ajuste, processo e valores manipulados

Valores de SP, PV e MV usados no programa de controle de temperatura

Item	Descrição
Ponto de ajuste (SP)	Medição da temperatura em graus Celsius que define a temperatura para a zona de controle.
Valor do processo (PV)	Deve ser convertido para a mesma unidade que SP, que é uma medição de graus Celsius.
Valor manipulado (MV)	Deve ser convertido para um valor análogo para que possa ser a saída para o PWM para controlar o elemento de aquecimento.

Sistema de controle de temperatura

O seguinte diagrama e tabela definem os componentes no sistema de controle de temperatura que são controlados pelo programa de controle de temperatura, eventos que ocorrem quando o programa de controle é executado.

Sequência de eventos para o programa de controle de temperatura

Componentes do sistema de controle de temperatura e sequência de eventos

N°	Item	Descrição
	Saída do Controlador	Envia o MV para o PWM (Ligado/Desligado).
	Modulação por largura de pulso (Controlador de temperatura PWM)	Relé de estado sólido que controla o elemento de aquecimento.
	Elemento de aquecimento	Aumenta a temperatura na zona de controle.
	Detector de temperatura de resistência (RTD)	Mede a temperatura na zona de controle e envia o PV (sinal RTD) para a entrada do controlador.
	Entrada do Controlador	Recebe o PV (sinal RTD).
	Programa PLC	Converte o PV (sinal RTD) para a mesma unidade que o SP (graus Celsius) e determina a diferença entre o PV e o SP e ajusta o MV de acordo com os valores de parâmetro definidos nos parâmetros P, I e D.

Exemplo: Diagrama de blocos da função para controle de temperatura