Usar a regulagem automática com o bloco da função IPIDController
Use o parâmetro AutoTune do bloco da função IPIDController para implementar a regulagem automática no programa de controle.
Recomendações e requisitos de regulagem automática
A seguir está um resumo dos requisitos e das recomendações para implementar a regulagem automática com sucesso.
- A regulagem automática fazer com que a saída do circuito de controle oscile, o que significa que o IPIDController deve ser chamado com frequência suficiente para ter uma amostra adequada da oscilação.
- O bloco de instrução do IPIDController deve ser executado a um intervalo de tempo relativamente constante.
- Configure o tempo de varredura do programa para ter a metade do período de oscilação.
- Considere usar o bloco de instruções Interrupção temporizada selecionável (STI) para controlar o bloco de instruções do IPIDController.
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