Exemplo: Como criar um programa IPIDController para controlar o nível de fornecimento de água
O exemplo do programa de controle do nível de fornecimento de água mantém água suficiente em um tanque de fornecimento de água que tem um fluxo. Uma válvula solenoide controle a entrada de água e enche o tanque a uma taxa predefinida; a água efluente também é controlada em uma taxa predefinida.
Exemplo: Como criar um programa IPIDController para controlar o nível de fornecimento de água
Informação de exemplo do programa
O exemplo do programa de nível de fornecimento de água inclui a seguinte informação:
- A sequência de eventos que ocorreu no processo de controle.
- Como o ponto de ajuste, o processo e os valores manipulados são usados no programa de controle.
- Um diagrama de blocos de função de exemplo que mostra o IPIDController e outros blocos de instruções.
Ponto de ajuste, processo e valores manipulados
A seguinte tabela define como os valores de SP, PV e MV são usados no programa do nível de fornecimento de água.
Item | Descrição |
|---|---|
Ponto de ajuste (SP) | Medição da altura que define o nível de fornecimento de água de destino. |
Valor do processo (PV) | O 4 a 20 mA deve ser convertido para a mesma unidade que o SP, que é uma medição da altura. |
Valor manipulado (MV) | Deve ser convertido em um valor analógico. Assim, pode ser a saída para o inversor controlar a bomba. |
Sistema do nível de fornecimento de água
O seguinte diagrama mostra os componentes no sistema de nível de fornecimento de água controlados pelo programa de nível de fornecimento de água. A tabela após o diagrama descreve os eventos que ocorrem quando o programa de controle é executado.
Sistema do nível de fornecimento de água
Sequência de eventos no sistema do nível de fornecimento de água
A seguinte tabela identifica os componentes em um sistema de fornecimento de água e descreve, em sequência, os eventos que ocorrem no sistema quando o programa do nível de fornecimento de água for executado.
N° | Item | Descrição |
|---|---|---|
 | Saída do Controlador | Envia o MV para a unidade PowerFlex (0 a 10 V). |
 | Unidade PowerFlex | Controla a bomba de água (0 a 50 Hz). |
 | Bomba de água | Controla o nível de água no tanque de fornecimento. |
 | Dispositivo de transferência de saída | Mede a altura do nível de fornecimento de água (4 a 20 mA) e envia o PV para o controlador. |
 | Entrada do Controlador | Recebe o PV (nível de fornecimento de água de 4 a 20 mA). |
 | Programa PLC | Converte o PV para a mesma unidade que o SP (medição da altura) e determina a diferença entre o PV e o SP e ajusta o MV de acordo com os valores de parâmetro definidos nos parâmetros P, I e D. |
Exemplo: diagrama de blocos da função para controlar o nível de fornecimento de água
O seguinte diagrama de blocos da função mostra os blocos da função predefinidos e definidos pelo usuário para o programa controlar o nível de fornecimento de água.
diagrama de blocos da função para controlar o nível de fornecimento de água
Blocos da função e UDFBs usados no DBF de nível de água
Este aplicativo, desenvolvido na linguagem do FBD, usa as instruções descritas na tabela a seguir.
Bloco de função | Descrição |
|---|---|
Bloco da função IPIDController | Oferece controle ao processo PID. |
PID_OutputRegulator UDFB | Regula a saída do IPIDCONTROLLER dentro de uma faixa segura para garantir que o equipamento usado no processo não seja danificado. Código de amostra:
|
PID_Feedback UDFB | Age como um multiplexador. Código de amostra:
|
PID_PWM UDFB | Oferece uma função PWM, convertendo um valor real em uma saída LIGADO/DESLIGADO relacionada ao tempo. |
SIM_WATERLVL UDFB | Simula o processo no exemplo do aplicativo. |
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