Regulagem automática no primeiro e segundo sistema de pedido
Use a regulagem automática em um sistema de primeira ordem, que usa um único elemento ou em um sistema de segunda ordem, que usa dois elementos independentes.
Um primeiro sistema de pedido usa um elemento de armazenamento de energia independente único. Os exemplos incluem:
- Resfriamento de um tanque de fluido, com energia de aquecimento como a unidade de armazenamento.
- Fluxo do fluido de um tanque, com energia potencial como a unidade de armazenamento.
- Um motor com torque constante transmitindo um volante a disco, com energia cinética rotacional como a unidade de armazenamento.
- Uma rede condutora RC elétrica, com energia de armazenamento de capacidade como a unidade de armazenamento.
Em um sistema de primeira ordem, a função pode ser gravada em um formato padrão como f(t) = t dy/dt + y(t), em que:
Variável | Descrição | Exemplo: Resfriamento de um tanque de fluido usando a energia de aquecimento como o elemento de armazenamento |
|---|---|---|
t | Constante de tempo do sistema | É igual ao RC Onde
|
f | Função forçando | É a temperatura ambiente |
y | Variável de estado do sistema | É a temperatura do fluido |
Um segundo sistema de pedido usa dois elementos de armazenamento de energia independentes que trocam energia armazenada. Os exemplos incluem:
- Um motor transmitindo um volante a disco com motor acoplado ao volante através de um eixo com rigidez de torção; energia cinética rotacional e energia da mola de torção são unidades de armazenamento.
- Um circuito elétrico composto de uma fonte corrente transmitindo um LR de série (indutor e resistor) com uma ponte C (capacitor); energia indutiva e energia capacitiva são unidades de armazenamento.
Sistemas de transmissão por motor e sistemas de aquecimento podem geralmente ser modelados pelo LR e circuito elétrico C.
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