Exemplo: Como adicionar um UDFB para um programa PID
    Para programas PID, use os blocos de função definidos pelo usuário (user-defined function blocks, UDFB) fora do programa principal para realizar funções especializadas, como a conversão de unidades ou a transferência de valores.
A seguir, exemplos de UDFB.
Transfira o valor de ganho da regulagem automática
Esse UDFB transfere o valor do ganho da regulagem automática para My_GainTransfer. Assim, ele pode ser usado pelo controlador.
Transfira o valor de ganho da regulagem automática

Converta um valor manipulado para uma saída digital
Converta um valor manipulado para uma saída digital

A instrução UDFB converte um valor manipulado (manipulated value, MV) para uma saída digital (digital output, DO). Assim, ele pode ser usado para controlar uma entrada digital (digital input, DI).
Converta um valor manipulado para uma saída analógica
A instrução UDFB converta um valor manipulado (manipulated value, MV) para uma saída analógica (analog output, AO). Assim, ele pode ser usado para controlar uma entrada analógica (analog input, AI).
Converta um valor manipulado para uma saída analógica

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