Configurar regulagem automática

Use estas etapas gerais ao implementar a regulagem automática usando a função IPIDCONTROLLER.
Etapas para configurar o autoajuste
Etapa
Descrição
Exemplo
1
Redefina o ponto de ajuste para zero.
Redefina o ponto de ajuste para zero.
2
Alterar o modo automático para False.
Altere o modo automático para False.
3
Definir parâmetros de Ganhos.
Defina os parâmetros de Gains.
4
Defina os parâmetros de AutoTune.
Defina os parâmetros de AutoTune.
5
Definir Inicializar e AutoTune para Verdadeiro.
Defina Initialize e AutoTune como True.
6
Observar as alterações da Saída para o valor da Carga quando definir AutoTune para Verdadeiro.
Observar as alterações da Saída para o valor da Carga quando definir AutoTune para Verdadeiro.
7
Observe se o valor do processo aumenta rapidamente até chegar mais próximo do seu ponto de saturação.
Valor de Celsius
8
Observe a estabilização do valor do processo e sua flutuação.
9
Defina o desvio.
Defina o desvio.
10
Defina Inicializar para Falso.
Defina Initialize como False.
11
O controlador inicia a regulagem automática. Aguarde para que ATWarning se torne 2.
O controlador inicia a regulagem automática.Aguarde para que ATWarning se torne 2.
12
Defina AutoTune para Falso.
Defina AutoTune como Falso
13
Observe se os valores regulados aparecem em OutGains.
Alteração do valor de OutGains
14
Transfira o parâmetro de OutGain para My_Gains.
Transfira de OutGain para MyGain
15
Observe se o controlador é atualizado com o parâmetro de ganho regulado.
Controlador atualizado com o parâmetro de ganho ativado
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