Configurar regulagem automática
    Use estas etapas gerais ao implementar a regulagem automática usando a função IPIDCONTROLLER.
  
    
  
    
| Etapa | Descrição | Exemplo | 
|---|---|---|
| 1 | Redefina o ponto de ajuste para zero. |  | 
| 2 | Alterar o modo automático para False. |  | 
| 3 | Definir parâmetros de Ganhos. |  | 
| 4 | Defina os parâmetros de AutoTune. |  | 
| 5 | Definir Inicializar e AutoTune para Verdadeiro. |  | 
| 6 | Observar as alterações da Saída para o valor da Carga quando definir AutoTune para Verdadeiro. |  | 
| 7 | Observe se o valor do processo aumenta rapidamente até chegar mais próximo do seu ponto de saturação. |  | 
| 8 | Observe a estabilização do valor do processo e sua flutuação. |   | 
| 9 | Defina o desvio. |  | 
| 10 | Defina Inicializar para Falso. |  | 
| 11 | O controlador inicia a regulagem automática. Aguarde para que ATWarning se torne 2. |  | 
| 12 | Defina AutoTune para Falso. |  | 
| 13 | Observe se os valores regulados aparecem em OutGains. |  | 
| 14 | Transfira o parâmetro de OutGain para My_Gains. |  | 
| 15 | Observe se o controlador é atualizado com o parâmetro de ganho regulado. |  | 
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