Exemplo: Como criar um circuito de feedback para o valor manipulado

No início do processo de controle de temperatura, a diferença entre o valor do processo (PV) e o valor de ponto de ajuste (SP) é grande, conforme mostrado no gráfico a seguir. Neste exemplo de um circuito de feedback de temperatura, o PV começa a 0 graus Celsius e move-se para o valor de SP de 40 graus Celsius. Observe também que a flutuação entre o valor manipulado (MV) alto e baixo diminui e estabiliza com o tempo. O comportamento do MV depende dos valores usados em cada um dos parâmetros P, I e D.

O seguinte diagrama de blocos da função inclui um circuito de feedback para o valor manipulado que evita a ultrapassagem excessiva fornecendo um valor mínimo e máximo para o MV.