모터 속성 모델

모터 속성은 CIP Motion 장치 상호 호환성을 지원하는 데 필요한 최소 속성 집합을 정의합니다. 이로 인해 컨트롤러에서 주어진 모터를 제어하기 위해 CIP Motion 호환 장치(예: 드라이브)에 대해 충분한 파라메트릭 데이터를 제공합니다.

속성의 사용 범주는 모터 유형을 기초로 합니다. 필요한 경우 필수와 옵션이 PM(영구 자석) 및 IM(유도 모터)의 약어로 한층 더 구분됩니다. 이 모터 속성은 모든 드라이브 모드(F, P, V 및 T)에 적용할 수 있지만 활성 모터 제어 기능이 없는 제어 없음 축 구성에는 적용할 수 없음을 의미합니다.

유도 모터의 경우, 모션 제어 축은 "Wye" 구성에 기반한 IEEE 권장 위상-중립 등가 회로 모터 모델을 이용합니다. 리액턴스 값 X는 해당 인덕턴스 값 L과 X = ωL의 관계를 갖습니다. 여기서 ω는 모터의 정격 주파수입니다. 예를 들어, X

2

', R

2

'와 같은 주요 표기법은 실제 회전자 성분 값 X

2

및 R

2

가 고정자 대 회전자 권선비의 고정자 측을 기준으로 함을 나타냅니다.

IEEE 위상 모터 모델:

영구 자석 모터의 경우 모션 제어 축은 모든 모터 매개 변수가 상간 모터 모델의 컨텍스트에서 정의된 것으로 가정합니다.