일반 선형 모터 속성
선형 모터 유형에 특별히 적용되는 모터 구성 속성입니다.
선형 모터 전극 피치
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|
필수 | 설정 | REAL | 50 DB | 0 |  | 미터 |
선형 모터 전극 피치 선형 모터 전극 피치 속성은 선형 모터의 극 피치를 미터 단위로 지정하는 부동 소수점 값이며 전기 사이클 길이와 동일합니다.
선형 모터 정격 속도
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|
필수 | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
선형 모터 정격 속도 속성은 선형 모터의 명판 정격 속도를 지정하는 부동 소수점 값입니다. PM 모터의 경우 이 값은 일반적으로 정격 전류, 정격 힘 또는 정격 출력에 따라 정격 전압에서 지정됩니다. 유도 모터의 경우 이 값은 정격 힘 부하에서 정격 주파수로 구동된 모터의 속도입니다. 이 값은 기본 속도와 동의어입니다.
선형 모터 질량
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | Kg |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | ||||||
선형 모터 질량 속성은 선형 모터의 언로드 이동 질량을 지정하는 부동 소수점 값입니다.
선형 모터 최대 속도
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
선형 모터 최대 속도 속성은 선형 모터의 절대 최대 작동 속도를 m/s 단위로 지정하는 부동 소수점 값입니다. 이 속도는 모터의 제약과 드라이브 전력 구조의 제약, 기계 시스템의 제약 중에서 작은 값에 따라 결정됩니다. 구체적으로 이 값은 최대 안전 작동 속도, 최대 연속 무부하 속도, 최대 연속 인코더 속도 또는 모터의 최대 연속 베어링 속도를 나타낼 수 있습니다. 드라이브에서 이 값을 사용하여 선형 모터 과속 공장 제한을 결정할 수 있습니다.
선형 모터 댐핑 계수
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 | Se | REAL | 0 DB | 0 | | N/(m/s) |
선형 모터 댐핑 계수 속성은 선형 모터와 관련된 댐핑 또는 점성 마찰을 지정하는 부동 소수점 값입니다.
선형 모터 적분 리미트 스위치
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 | 설정 | BOOL | 0 DB | - | - | 0 = 아니요 1 = 예 |
선형 모터 적분 리미트 스위치 속성은 모터에 적분 리미트 스위치가 있는지 여부를 지정하는 부울 값입니다.
질량 오프셋의 추적 무버 센터
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|
옵션(LTM 전용) | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | ¥ | 밀리미터 |
질량 오프셋의 추적 무버 센터는 내장된 코일 위로 섹션 모듈 표면에서 결합된 무버와 하중에 대한 질량 중심의 수직 오프셋입니다.
무버가 다양한 반경의 추적 곡선 주위를 일정한 속도로 이동할 때 곡선 반경이 증가하거나 감소함에 따라 질량 중심이 가속 또는 감속됩니다. 무버와 하중의 질량과 추적 단면에 대한 질량 중심에 대한 이 가속도를 추적에 제공하는 데 필요한 힘을 계산합니다. 이 힘을 피드포워드 항으로 추가하면 코너링 중에 발생하는 다음 에러를 줄일 수 있습니다. 값이 0이면 강제 적용 보상 기능이 비활성화됩니다.
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