일반 모터 속성

이것은 모든 모터 기술에 적용되는 일반적인 모터 속성입니다.

모터 카탈로그 번호

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수	설정 !NV	STRING	-	-	-	예를 들어, MPL-B310F-M

모터 카탈로그 번호 속성은 모터 카탈로그 번호를 지정하는 3240자 문자열입니다. 컨트롤러에서 이것은 설정 가능한 속성이며 모터 데이터 소스가 데이터베이스로 설정된 경우 모션 데이터베이스에서 특정 모터 레코드를 식별하는 데 사용됩니다.

모터 일련 번호

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션	가져오기	SHORT STRING	-	-	-	예를 들어, 0012003400560078

모터 일련 번호 속성은 모터의 일련 번호를 지정하는 16자 문자열입니다. 모터 카탈로그 번호를 사용할 수 없는 경우 드라이브는 이 속성을 Null 문자열로 설정합니다.

모터 데이터 소스

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수	설정/GSV	USINT	0	-	-	비트 0-3: 열거형 0 = 데이터 시트(R) 1 = 데이터베이스(O) 2 = 드라이브 NV(O) 3 = 모터 NV(O) 4~127 = 예약됨 128~255 = 공급업체 전용

모터 데이터 소스 속성은 드라이브의 모터 데이터 소스를 지정합니다.

데이터 시트
는 모터 구성 속성이 모터 데이터 시트 또는 모터 명판 데이터를 보고 사용자에 의해 입력된다는 것을 의미합니다.

데이터베이스
는 구성 소프트웨어가 드라이브 구성 프로세스 중에 카탈로그 번호를 바탕으로 모터 데이터베이스에서 모터 데이터를 가져온다는 것을 의미합니다.

드라이브 NV
는 모터 속성이 드라이브의 비휘발성 메모리에서 직접 파생된다는 것을 의미합니다. 이 모드에서는 드라이브를 구성하는 데 최소한의 모터 및 모터 피드백(피드백 1)만 필요합니다.

모터 NV
는 모터 속성이 직렬 인터페이스가 장착된 모터 장착형 스마트 피드백 장치의 비휘발성 메모리에서 파생된다는 것을 의미합니다. 이번에도, 이 모드에서는 드라이브를 구성하는 데 최소한의 모터 및 모터 피드백(피드백 1)만 필요합니다.

드라이브 NV 및 모터 NV 경우 모두, 구성 중에 드라이브로 보내지거나 보내지지 않는 특정 모터 및 모터 피드백 속성은 CIP 드라이브 세트 속성 업데이트 비트 속성 표에서 식별됩니다.

드라이브 NV 또는 모터 NV의 드라이브 장치로 전송된 모터 및 모터 피드백 속성은 컨트롤러와 드라이브가 스케일링 작업에 중요한 속성 값에서 서로 일치한다는 것을 확인하는 목적만 있습니다. 드라이브의 NV 속성 값이 컨트롤러가 설정한 값과 다른 경우, 드라이브가 유효하지 않은 속성 값을 나타내는 일반 상태를 가진 값을 거부합니다. NV 모드에서 드라이브로 보낸 경우 모터 및 모터 피드백 속성의 현재 목록은 다음과 같습니다.

모터 단위

피드백 1 단위

피드백 1 유형

피드백 1 시작 방법

피드백 1 주기 분해능

피드백 1 주기 보간

피드백 1 회전수

피드백 1 길이

모터 장치 코드

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수, PM, LM	설정/GSV	UDINT	0 DB	0	2³²-1

모터 장치 코드 속성은 모터 카탈로그에 할당되는 고유한 번호입니다. 이 값은 컨트롤러에서 전달된 모터 및 적분 모터 장착 피드백 장치 구성 데이터가 드라이브에 연결된 실제 모터 및 피드백 데이터와 일치하는지 확인하는 데 사용됩니다. 이 비교는 모터 데이터 소스가 컨트롤러 NV이고 모터를 긍정적으로 식별하는 스마트 피드백 장치가 장착된 모터에 경우에만 유효합니다.

장치가 초기화 전에 연결된 모터를 식별한 경우 비교를 설정 서비스의 일부로 수행할 수 있습니다. 이 경우 코드가 일치하지 않으면 드라이브에서 부정 응답을 제공합니다.

장치가 초기화 전에 연결된 모터의 ID를 결정하지 않은 경우 초기화 후 비교가 완료되며, 이 경우 코드가 일치하지 않으면 드라이브에서 모터 구성되지 않음 시작 금지가 생성됩니다.

모터 제조업체가 모터 장치 코드를 할당합니다. 모터 장치 코드에 대한 값 0은 장치 공급업체가 결정한 두 가지 방법 중 하나로 처리할 수 있습니다. 값 0은 비교 없이 드라이브에서 수락할 수 있습니다.

모터 유형

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수	설정/GSV	USINT	0 DB	-	-	열거형: 0 = 지정되지 않음(R) 1 = 회전 영구 자석(O) 2 = 회전 유도(O) 3 = 선형 영구 자석(O) 4 = 선형 유도(O) 5 = 회전 내부 영구 자석(O) 6~127 = (예약됨) 128~255 = (공급업체 전용) 128 = 선형 추적 섹션 129 = 선형 추적 무버

모터 유형 속성은 모터 기술을 지정하는 열거형입니다.

모터 유형을 지정되지 않음으로 설정할 때 모터와 연관된 모든 모터 구성 속성 값이 해당 없음으로 간주되어 구성 소프트웨어에 의해 설정되거나 드라이브로 전송되지 않습니다.

모터 데이터 소스가 모터 NV 또는 드라이브 NV이면 모터 유형이 컨트롤러에는 알려지지 않지만 드라이브에는 알려질 수 있으므로 드라이브가 이 경우 모터 유형을 지정하지 않고 작동할 수 있습니다. 이 경우 모터 유형이 드라이브로 전송되지 않습니다.

모터 데이터 소스가 데이터시트 또는 데이터베이스이고 구성 도중 장치에 지정되지 않은 모터 유형이 수신되면 모터 구성이 정의되지 않았으므로 무효한 속성 값을 나타내는 구성 폴트가 발생함을 의미합니다.

모터 단위

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수	설정/GSV	USINT	0	-	-	열거형 0 = 회전(회전 모터 유형의 경우 R) 1 = 미터(선형 모터 유형의 경우 R) 2~127 = 예약됨 128~255 = 공급업체 전용

모터 단위 속성은 모터 변위에 대한 측정 단위입니다. 이 속성은 센서리스 작동에도 이용됩니다. 이 경우 피드백 장치가 알려지지 않기 때문입니다. 모터 단위 선택은 모터 유형을 기초로 합니다.

모터 극성

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션, PM, IM	설정/SSV*	USINT	0 DB	-	-	열거형 0 = 정상 1 = 반전 2~255 = 예약됨
* 드라이브 전력 구조가 활성화된 상태에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 전력 구조 활성화 비트가 참).

모터 극성 속성은 공장 사양에 따라 권선을 위상적으로 조정할 때 모터 모션 방향을 설정하는 데 사용되는 열거값입니다. 정상 극성은 ABC 모터 권선 리드가 드라이브에 발행된 사양에 따라 후크업될 때의 모터 트래블 방향으로 정의됩니다. 반전된 극성은 모터가 양의 드라이브 출력에 응답하여 반대 방향으로 움직이도록 ABC 위상 조정을 효과적으로 ACB로 전환합니다.

모터 극성 속성을 사용하여 트래블 방향을 사용자의 양의 트래블 정의와 일치시킬 수 있습니다. 폐쇄 루프 제어가 필요할 때, 피드백 극성 비트와 함께 사용하여 음의 피드백을 제공할 수 있습니다. PM 모터를 정류할 때, 정류 위상 시퀀싱이 모터 위상 시퀀싱과 일치하여 모터를 적절히 제어해야 합니다.

모터 정격 전압

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수, PM, IM	설정/GSV	REAL	0 DB	0		볼트(RMS)

모터 정격 전압 속성은 모터의 명판 AC 전압 정격을 지정하는 부동 소수점 값입니다. 유도 모터의 경우, 이것은 전 부하에서 정격 속도에 도달하기 위해 모터에 적용되는 상간 전압을 나타냅니다.

모터 정격 연속 전류

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수, PM, IM	설정/GSV	REAL	0 DB	0		암페어(RMS)

모터 정격 연속 전류 속성은 모터의 명판 AC 연속 전류 정격을 지정하는 부동 소수점 값입니다.

유도 모터의 경우, 이것은 정격 속도 및 정격 전압에서 전 부하 조건 하에 모터에 적용되는 전류를 나타냅니다.

모터 정격 피크 전류

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - PM 옵션 - IM	설정/GSV	REAL	0 DB	0		암페어(RMS)

모터 정격 피크 전류 속성은 모터의 최대 또는 간헐적 전류 정격을 지정하는 부동 소수점 값입니다. 모터의 피크 전류 정격은 종종 고정자 권선의 열 제약 조건 또는 PM 모터 자성 물질의 포화 제한에 의해 결정됩니다.

모터 정격 출력 전력

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - IM 옵션 - PM	설정/GSV	REAL	0 DB	0		전력 단위

모터 정격 출력 전력 속성은 모터의 명판 정격 출력 전력 정격을 지정하는 부동 소수점 값입니다.

유도 모터의 경우, 이것은 정격 전류, 속도 및 전압에서 전 부하 조건 하에 모터의 전력 출력을 나타냅니다.

모터 과부하 제한

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션, PM, IM	설정/GSV	REAL	100 DB	0	200 DB	모터 정격 값 백분율

모터 과부하 제한 속성은 모터의 최대 열 과부하 제한을 지정하는 부동 소수점 값입니다. 이 값은 일반적으로 모터의 연속 전류 정격에서 작동할 때 소비되는 전력에 해당하는 100%이지만, 예를 들어 냉각 옵션이 적용되는 경우 상당히 높아질 수 있습니다. 모터 과부하 제한이 드라이브에 의해 적용되는 방식은 사용된 과부하 보호 방법에 따라 다릅니다.

유도 모터의 경우 이 속성은 모터의 서비스 팩터와 관련이 있는 경우가 많습니다. 서비스 팩터는 업계에서 모터의 정격 전력 또는 전류에 적용될 때 모터가 과부하 상태에 들어 가지 않고 운반할 수 있는 최대 전력 또는 전류를 나타내는 승수로 정의됩니다.

모터 유형에 관계 없이 드라이브가 I²T 모터 과부하 보호 방법을 적용하면 특정 모터 과부하 제한을 초과하는 경우 과부하 상태가 되고 I²T 과부하 보호가 활성화됩니다. 모터에 과부하가 걸리면 모터 용량 속성 값이 증가하여 사용 가능한 모터의 I²T 과부하 용량 중 사용된 양을 나타냅니다. 모터 용량이 정격 용량이 100%에 도달하면 드라이브는 선택적으로 모터 과부하 동작을 트리거할 수 있습니다.

모터 열 모델을 기초로 하는 과부하 보호 방법을 사용할 때 모터 용량 속성 값은 모터 열 모델과 관련하여 모터의 정격 열 용량이 얼마나 사용되었는지 나타냅니다. 모터 용량 값이 모터 과부하 한계를 초과하면 드라이브는 사전에 결정된 모터 과부하 동작을 선택적으로 트리거할 수 있습니다.

모터 과부하 제한은 드라이브가 모터의 절대 열 용량 제한(예: 모터 열 과부하 공장 제한)을 결정하는 데도 사용될 수 있습니다. 이 제한을 초과할 경우 모터 열 과부하 FL 예외가 발생합니다.

모터 통합 열 스위치

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션, PM, IM	설정/GSV	USINT	0 DB	-	-	0 = 아니요 1 = 예

모터 통합 열 스위치 속성은 모터 과열 조건을 감지하기 위해 모터에 내장된 열 스위치가 있는지 여부를 지정합니다. 모터 열 스위치와의 연결은 축 I/O 상태 비트, 피드백 1 서모스탯과 연관된 모터 피드백 인터페이스, 또는 축 I/O 상태 비트, 모터 서모스탯과 연관된 이산 디지털 입력을 통해 이루어질 수 있습니다. 열 스위치와의 인터페이스 방법은 드라이브 공급업체의 재량에 달려 있습니다.

모터 최대 권선 온도

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션, PM, IM	설정/GSV	REAL	0 DB	0		°C

모터 최대 권선 온도 속성은 모터의 최대 권선 온도를 지정하는 부동 소수점 값입니다.

모터 권선 - 주변 열용량

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션, PM, IM	설정/GSV	REAL	0 DB	0		줄/°C

모터 권선 - 주변 열용량 속성은 권선 - 주변 열용량을 지정하는 부동 소수점 값입니다.

모터 권선 - 주변 열 저항

사용	액세스	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션, PM, IM	설정/GSV	REAL	0 DB	0		°C/와트

모터 권선 - 주변 열 저항 속성은 권선 - 주변 열 저항을 지정하는 부동 소수점 값입니다.

CIP 축 속성

의견을 작성 부탁드립니다.

이 자료에 대한 문의사항이나 요청사항이 있습니까? 여기에 요청사항을 작성 부탁드립니다.