회전 PM 모터 속성

회전 모터 유형에 적용되는 모터 구성 속성입니다.

PM 모터 정격 토크

PM 모터 정격 토크 속성은 회전 영구 자석 모터의 명판 연속 토크 정격을 지정하는 부동 소수점 값입니다.

PM 모터 토크 상수

PM 모터 토크 상수 속성은 RMS Amp당 뉴턴 미터 단위로 회전 영구 자석 모터의 토크 상수 Kt를 지정하는 부동 소수점 값입니다.

PM 모터 회전 전압 상수

PM 모터 회전 전압 상수 속성은 회전 영구 자석 모터의 전압 또는 역 EMF, 상수를 위상간 V(RMS)/KRPM으로 지정하는 부동 소수점 값입니다.

옵션 PM 모터 토크 상수인 Kt가 구현 시 명시적으로 지원되지 않을 경우 이 값은 이 수식 Kt(N-m/A

rms

) = 0.01654 * Ke(V

rms

/Krpm)에 따라 PM 모터 회전 전압 상수인 Ke에서 계산할 수 있습니다.

PM 모터 회전 버스 과전압 속도

이 값은 모터의 역 EMF가 드라이브의 최대 작동 버스 전압과 동일한 회전 모터 속도와 일치합니다. PM 모터의 확장 속도 범위가 허용되지 않을 경우 이 값을 사용하여 모터 속도를 제한해 고속에서 PM 모터를 비활성화할 때 발생하는 버스 과전압 조건으로 인한 손상으로부터 드라이브를 보호할 수 있습니다.

위치 루프 또는 속도 루프 작동에 대해 구성된 경우 이 버스 과전압 보호에는 속도 제한기 기능을 사용하여 속도 합산점에 허용된 속도 참조 값의 진폭을 버스 과전압 속도 값으로 제한하는 프로세스가 포함됩니다. 속도 제한기로 들어가는 신호가 이 속도 제한 값을 초과하고 PM 모터 확장 속도 허용이 거짓인 경우 속도 제한기가 속도 참조를 이 값으로 고정하고 속도 제한 상태 비트를 설정합니다. PM 모터 확장 속도 허용이 참이거나 이 속성의 값이 0이면 이 제한이 적용되지 않습니다.

PM 모터의 확장 속도 범위가 허용되지 않을 경우 공장 모터 과속 제한과 모터 과속 사용자 제한에 따라 모터 과속 감지를 통해 과전압 보호도 제공됩니다. 이러한 제한을 초과하면 모터 과속 FL 또는 UL 축 예외가 발생합니다. 과속 감지는 축이 토크 루프 작동에 대해 구성된 경우 유일한 보호 소스입니다.

PM 모터 회전 최대 확장 속도

PM 모터의 확장 속도 범위가 허용될 경우(PM 모터 확장 속도 허용이 참) 이 값을 사용하여 회전 모터의 속도를 제한해 과속 조건으로 인한 손상으로부터 모터 또는 부하를 보호할 수 있습니다.

위치 루프 또는 속도 루프 작동에 대해 구성된 경우 이 과속 보호에는 속도 제한기 기능을 사용하여 속도 합산점에 허용된 속도 참조 값의 진폭을 제한하는 프로세스가 포함됩니다. 속도 제한기로 들어가는 신호가 이 속도 제한 값을 초과할 경우 속도 제한기가 속도 참조를 이 값으로 고정하고 속도 제한 상태 비트를 설정합니다. 이 속성의 값이 0이면 이 제한이 적용되지 않습니다.

PM 모터의 확장 속도 범위가 허용될 경우 공장 모터 과속 제한과 모터 과속 사용자 제한에 따라 모터 과속 감지를 통해 과속 보호도 제공됩니다. 이러한 제한을 초과하면 모터 과속 FL 또는 UL 축 예외가 발생합니다. 과속 감지는 축이 토크 루프 작동에 대해 구성된 경우 유일한 보호 소스입니다.

관련 옵션 속성인 회전 또는 선형 모터 최대 속도가 지원될 경우 소프트웨어가 이 최대 속도 값을 이 속성의 최대 값으로 적용합니다.