Instrucciones de transferencia de movimiento
Utilizar las instrucciones de transferencia de movimiento para controlar la posición del eje.
Instrucciones disponibles
Diagrama de escalera y texto estructurado
Bloque de funciones
No disponible
IMPORTANTE:
Las etiquetas usadas del atributo de control de movimiento en las instrucciones solo se deberían usar una vez. Si se vuelve a usar la etiqueta de control de movimiento en otras instrucciones puede ocasionarse una operación inesperada. Esto podría resultar en daños al equipo o lesiones al personal.
Las instrucciones de transferencia de movimiento son:
Si desea: | Utilice esta instrucción: |
|---|---|
Detener cualquier proceso de movimiento de un eje. | MAS |
Llevar un eje a la posición inicial. | MAH |
Impulsar un eje. | MAJ |
Mover un eje a una posición específica. | MAM |
Poner en marcha la transmisión electrónica entre dos ejes. | MAG |
Cambiar la velocidad, la aceleración o la desaceleración de un movimiento o un impulso que esté en curso. | MCD |
Cambiar el comando o la posición real de un eje. | MRP |
Calcular un Perfil de leva basándose en una matriz de puntos de leva. | MCCP |
Calcular el valor de esclavo, la pendiente y la derivada de la pendiente de un perfil de leva y valor de maestro. | MCSV |
Poner en marcha la operación de levas electrónica entre dos ejes. | MAPC |
Iniciar la instrucción de leva electrónica como función de tiempo. | MATC |
Definir una relación maestro/esclavo entre dos ejes de movimiento y seleccionar el tipo de instrucciones de movimiento. | MDAC |
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