Instruções de soquetes

Assíncrona: Instruções correspondentes cujas saídas são atualizadas de forma assíncrona em relação à varredura do programa do usuário. Por exemplo, uma varredura de ladder. A saída assíncrona não pode ser usada para a detecção do disparador de borda. Parâmetros de saída assíncrona não são forçados e podem ser atualizados após a conclusão de instruções correspondentes do soquete.

Síncrona: As respectivas instruções onde todas as atualizações de saída estão em sincronia com as varreduras do programa do usuário. Parâmetros de saída síncrona são forçados e não podem ser modificados após a conclusão da instrução correspondente do soquete.

Híbrida: Instruções correspondentes cujas algumas saídas são atualizadas em sincronia com a varredura do programa do usuário. Atualizar saídas restantes de forma assíncrona com a varredura do programa de usuário.

Execução imediata da instrução: A instrução conclui a função desejada antes de passar para a próxima instrução.

Execução não imediata da instrução: A instrução leva mais de uma varredura do programa para concluir a função desejada. As instruções tiram um instantâneo dos parâmetros de entrada quando a transição

False > True

é detectada.