APR 폴트 속성
이 속성 테이블에는 모션 장치 축과 연결된 속성과 관련된 모든 APR(절대 위치 복구) 폴트가 있습니다. 여기에는 표준 APR 폴트 및
Rockwell Automation
특정 APR 폴트가 포함됩니다. APR 폴트는 축의 절대 위치를 복원할 때 장치 초기화 중의 조건입니다. 초기화 폴트와 달리 APR 폴트는 복구할 수 있습니다. 폴트 재설정 요청으로 APR 폴트를 해제합니다.CIP APR 폴트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기/GSV | T | WORD | - | - | - | 비트맵: 0 = 예약됨 1 = 메모리 쓰기 에러 2 = 메모리 읽기 에러 3 = 피드백 일련 번호 불일치 4 = 버퍼 할당 폴트 5 = 스케일링 구성 변경됨 6 = 피드백 모드 변경됨 7 = 피드백 무결성 손실 8~15 = 예약됨 |
CIP APR 폴트 속성은 모든 표준 APR(절대 위치 복구) 폴트의 상태를 나타내는 비트 매핑된 값입니다. 전원 사이클, 재설정 또는 재연결 후 시스템이 축의 절대 위치를 복구하지 못하면 APR 폴트가 생성됩니다. APR 폴트는 드라이브 축의 초기 구성 또는 초기화 중에 감지됩니다.
APR 폴트가 발생하면 축의 실제 위치가 전원 사이클, 재설정 또는 재연결 전 축 위치와 더 이상 연관되지 않습니다. 피드백 일련 번호 불일치 및 스케일링 구성이 표준 APR 폴트의 예입니다. APR 폴트는 복구할 수 있습니다. 폴트 재설정 요청으로 APR 폴트를 해제합니다.
CIP APR 폴트 - RA
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기/GSV | T | WORD | - | - | - | 비트맵: 0 = 예약됨 1 = 영구적 미디어 폴트 2 = 펌웨어 에러 3 = 피드백 배터리 손실 4~15 = 예약됨 |
CIP APR 폴트 - RA 속성은 모든
Rockwell Automation
특정 APR(절대 위치 복구) 폴트의 상태를 나타내는 비트 매핑된 값입니다. 전원 사이클, 재설정 또는 재연결 후 시스템이 축의 절대 위치를 복구하지 못하면 APR 폴트가 생성됩니다. APR 폴트는 드라이브 축의 초기 구성 또는 초기화 중에 감지됩니다. APR 폴트가 발생하면 축의 실제 위치가 전원 사이클, 재설정 또는 재연결 전 축 위치와 더 이상 연관되지 않습니다. 이러한 폴트는 Rockwell Automation
APR 구현에만 관련됩니다. APR 폴트는 복구할 수 있습니다. 폴트 재설정 요청으로 APR 폴트를 해제합니다.표준 APR 폴트
이 테이블에서는 APR 폴트 속성과 관련된 표준 폴트 목록을 정의합니다.
표준 APR 폴트 설명
비트 | 예외 이름 | 설명 |
|---|---|---|
0 | --예약됨-- | 이 비트는 사용되지 않습니다. 제시된 폴트 조건이 없습니다. |
1 | 메모리 쓰기 에러 | 절대 위치 데이터를 비휘발성 메모리에 저장하는 중 에러가 발생합니다. |
2 | 메모리 읽기 에러 | 절대 위치 데이터를 비휘발성 메모리에서 읽는 중 에러가 발생합니다. |
3 | 피드백 일련 번호 불일치 | 위치 피드백 일련 번호가 피드백 일련 번호와 일치하지 않습니다. |
4 | 버퍼 할당 폴트 | APR 데이터를 저장할 RAM 메모리가 충분하지 않을 때 발생합니다. |
5 | 스케일링 구성 변경됨 | 이 축의 스케일링 속성 구성이 변경되어 저장된 스케일링 구성과 일치하지 않습니다. |
6 | 피드백 모드 변경됨 | 피드백 모드가 변경되어 저장된 피드백 모드 구성과 일치하지 않습니다. |
7 | 피드백 무결성 손실 | CIP 축 내부 상태 속성의 피드백 무결성 비트가 장치 작동 중에 1에서 0으로 전환되었습니다. |
8 | 피드백 위치 범위 변경됨 | 절대 위치 피드백 범위는 드라이브 펌웨어 업데이트의 결과로 드라이브의 위치 피드백 데이터 유형이 32비트 DINT에서 64비트 LINT로 확장되고 피드백 장치의 절대 피드백 범위가 2 32 피드백 카운트보다 크기 때문에 변경되었습니다. |
9-15 | --예약됨-- |
Rockwell Automation
특정 APR 폴트이 테이블에서는 APR 폴트-RA 속성과 관련된
Rockwell Automation
특정 폴트 목록을 정의합니다.비트 | 예외 이름 | 설명 |
|---|---|---|
0 | --예약됨-- | 폴트 코드는 관련된 예외 비트 번호에 의해 정의되고 폴트 코드 0은 폴트 조건이 없음을 의미하므로 이 비트를 사용할 수 없습니다. |
1 | 영구적 미디어 폴트 | (L6x) - 영구적 메모리(예: NAND 플래시)의 APR용으로 예약된 6개 섹터 모두가 불량으로 표시됨을 의미합니다. 이 폴트 조건은 복구할 수 없습니다. |
2 | 펌웨어 에러 | 트랩 펌웨어 에러. |
3 | 피드백 배터리 손실 | 배터리 구동 절대 피드백 장치가 배터리 수준이 낮거나 배터리 전원이 끊어졌기 때문에 전원을 껐다 켜는 동안 절대 위치를 유지하지 못했습니다. |
4 | 참조 없는 무버 시퀀싱 | 컨트롤러가 참조 무버 없이 추적의 시퀀스 무버에 대해 구성된 무버 축 할당 시퀀스 특성을 감지합니다. |
5 | 무버 할당 시퀀스가 변경됨 | 컨트롤러가 무버 축 할당 시퀀스 속성의 변경을 감지합니다. |
6-15 | --예약됨-- |
이전 표에 있는 APR 폴트 예외 이름에는 해당하는
Logix Designer
APR 폴트 태그 이름이 있습니다. 태그 이름의 명명 규칙은 폴트 비트 이름에서 공백을 제거한 다음 APRFault 접미사를 추가하는 것입니다. 예를 들어, "Memory Write Error"는 "MemoryWriteErrorAPRFault"가 됩니다.의견을 작성 부탁드립니다.