APR 폴트 상태

해당 이벤트 중 그리고 정의된 조건 중 하나가 발생하면 절대 위치 복구(Absolute Position Recovery, APR) 폴트가 생성됩니다.
APR 폴트가 발생하려면 축이 홈 상태에 있어야 합니다. 축 홈 상태 비트를 설정해야 합니다.
속성 변경
모션 분해능 또는 축 피드백 극성 속성이 변경돼 컨트롤러에 다운로드되었습니다. 이 상황은 SSV의 실행 중에도 발생할 수 있습니다.
축 피드백 변경
피드백 장치가 교체되었습니다. 이 교체로 인해 축 피드백 일련 번호와의 불일치가 발생합니다.
축 피드백 모드가 변경되었습니다. 예를 들면, 피드백이 있는 축이 피드백이 없는 축로 바뀌었거나 그 반대가 돼 컨트롤러로 다운로드되었습니다.
  • 사용자 프로그램이 다운로드되었습니다.
  • 사용자 프로그램과 태그가 CompactFlash 카드에서 복원되었습니다.
    • 수동 복원
    • 구성 시 복원 전원 공급
  • ControlFLASH
    을 사용하여 펌웨어가 업데이트됩니다.
  • 변경할 SSV:
    • 피드백 극성
    • 모션 분해능 속성의 변경을 유발하는 속성 중 하나.
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