APR 복구 시나리오

다음 표에는 APR 기능이 절대 위치를 복구하는 시점에 대한 상세 정보가 제시돼 있습니다. 다음 가정을 고려하십시오. 각각의 경우 APR 기능은 절대 위치를 북원하고 축 홈 비트의 상태를 저장합니다. 이는 축에 기계 참조된 절대 위치가 있음을 나타냅니다.

관련 축은 모두 CIP 축입니다.

예, 기계 참조가 (호밍된 축에 대해) 복구됩니다.

아니오, 기계 참조가 (호밍된 축에 대해) 복구되지 않습니다.

시나리오	이벤트	기계 참조 유지
컨트롤러	배터리⁽¹⁾	예
	배터리 사용 시 컨트롤러 전원 껏다 켜기	예
	배터리 사용 시 통전 중 컨트롤러 제거/삽입(RIUP)⁽¹⁾	예
	컨트롤러 펌웨어 업데이트	예
	보안 디지털 카드에서 컨트롤러 업데이트	예
	두 컨트롤러를 동일한 카탈로그 번호로 교환합니다(보안 디지털 카드도 교환됨). 두 번째 컨트롤러에 이전에 홈 응용 프로그램이 있는 경우에만 보안 디지털 카드에서 APR을 복원할 수 있습니다.	예
	축이 호밍됩니다. 프로젝트가 보안 디지털 카드에 저장됩니다. 축이 이동되고 다시 참조됩니다. 시스템이 보안 디지털 카드에서 복원됩니다. 시스템 절대 위치가 재참조된 위치로 복원되고 홈 비트는 계속 설정되어 있습니다.	예
	각 시스템의 시스템 절대 위치가 각 위치에서 올바르게 복원되고 홈 비트는 계속 설정되어 있습니다.	예
	컨트롤러 변경(SD 카드가 교환되지 않음)	아니요⁽²⁾
	보안 디지털 카드 없이 컨트롤러를 변경합니다.	아니요
	컨트롤러 CompactFlash 업데이트	예
	컨트롤러 스왑(동일 CF 카드)	예
	컨트롤러 변경	아니요
	CompactFlash 카드 없이 컨트롤러 교체	아니요
	배터리 없이 컨트롤러 전원 껐다 켜기⁽¹⁾	아니요⁽³⁾
	배터리 없이 통전 중 컨트롤러 제거/삽입(RIUP)⁽¹⁾	아니요
	배터리 또는 에너지 저장 모듈이 있는 두 시스템에서 컨트롤러를 빼내 컨트롤러를 교환합니다. 어느 컨트롤러에도 CompactFlash 카드나 보안 디지털 카드가 없습니다.	아니요
	컨트롤러는 전원 공급 상태입니다. 드라이브에 전원을 껐다가 켭니다. 모터가 아닌 피드백 장치를 변경합니다.	아니요
	축이 호밍됩니다. 시스템 절대 위치가 손실되고 축이 다시 호밍되어야 하며, 원위치 비트가 해제됩니다.	아니요⁽³⁾
	배터리 또는 에너지 저장 모듈 없이 컨트롤러 전원 껐다 켜기 또는 통전 중 제거 및 삽입.	아니요
	컨트롤러와 드라이브는 전원 공급 상태를 유지했습니다. 축의 하드웨어 피드백 고장.	아니요
	배터리 기반 컨트롤러 호밍되지 않는 축으로 작동하는 사용자 프로그램.	아니요
컨트롤러와 드라이브는 전원 공급 상태를 유지했습니다.	Ethernet 케이블을 분리했다가 다시 연결합니다.	예
	축의 같은 피드백 또는 모터 케이블을 분리하고 다시 연결합니다.	예
	축 또는 드라이브를 금지하거나 금지 해제합니다.	예
배터리 기반 컨트롤러	호밍된 축이 있는 보안 디지털 카드⁽²⁾에 저장하면 복원이 시작됩니다.	예
	RIUP 컨트롤러.	예
	컨트롤러의 전원을 껐다 켭니다.	예
	전원 공급 시 보안 디지털 카드에서 사용자 프로그램을 복원하도록 구성된 컨트롤러의 전원을 껐다가 켭니다.	예
	RAM 메모리가 오염되고 사용자 프로그램이 보안 디지털 카드에서 복원됩니다. RAM 메모리가 손상되었으므로 기계를 다시 참조해야 합니다. 시스템 메모리가 손상된 후 메모리 카드에서 시스템 참조 위치를 가져올 수 있는 방법이 없습니다.	아니요⁽³⁾
	호밍된 축이 있는 사용자 프로그램은 실행되며 보안 디지털 카드에서 사용자 프로그램을 수동으로 복원합니다. 사용자 프로그램을 메모리 카드에 저장한 후 MAH 또는 MRP를 사용해 기계 참조를 재설정하면 MAH와 MRP 변경사항은 손실되지 않습니다. APR은 메모리 카드에 저장된 참조로 복원되지 않습니다. APR은 RAM에 저장된 참조로 복원됩니다.	예
	배터리 기반 컨트롤러: 보안 디지털 카드를 다른 컨트롤러로 가져가 복원합니다. 다른 컨트롤러가 보안 디지털 카드와 동일한 축 ID와 스케일링 상수를 가지고 있고 호밍된 축이 있는 경우, APR은 카드에 저장된 참조로 복원되지 않습니다. APR은 RAM에 저장된 참조로 복원됩니다. 축 ID 속성은 Logix Designer 응용 프로그램에서 축을 만들 때 자동으로 생성됩니다. 자세한 내용은 EtherNet/IP 네트워크 참조 매뉴얼의 통합 모션(발행 번호 MOTION-RM003)의 축 ID 속성 설명을 참조하세요.	예
컨트롤러 변경	다음 전제 조건으로 보안 디지털 카드를 첫 번째 컨트롤러에서 두 번째 컨트롤러로 전송합니다. 두 번째 컨트롤러를 비웁니다. 두 번째 컨트롤러에 사용자 프로그램이 없습니다. CIP Motion 축이 홈 상태에서 사용자 프로그램이 보안 디지털 카드에 저장되었습니다.	아니요
	다음 전제 조건으로 보안 디지털 카드를 첫 번째 컨트롤러에서 두 번째 컨트롤러로 전송합니다. 두 번째 컨트롤러의 사용자 프로그램이 교환 대상 컨트롤러와 같습니다. 두 번째 컨트롤러에 홈 축이 있습니다.	예
동일한 컨트롤러	보안 디지털 카드에서 동일한 사용자 프로그램을 다시 로드합니다. 이 시나리오에서는 다시 로드하기 전에 축이 RAM에서 호밍된다고 가정합니다.	예
	보안 디지털 카드에서 컨트롤러 펌웨어를 업데이트합니다.	예
컨트롤러는 전원 공급 또는 배터리 및 전원 껐다 켜기 드라이브로 전원 공급 상태를 유지합니다.	같거나 다른 카탈로그 번호가 있는 드라이브를 변경합니다.	예
	피드백 장치가 아닌 모터를 변경합니다.	예
하드웨어 변경 없이 같은 프로그램을 다운로드합니다	축의 이름을 변경합니다.	예
	컨트롤러에 동일한 Studio 5000 Logix Designer 를 다운로드합니다.	예
	다른 이름으로 저장합니다.	예
	부분 내보내기 후 축을 가져옵니다.	예
	추가된 응용 프로그램 로직입니다.	예
	기존 축의 Studio 5000 Logix Designer 프로젝트를 다운로드합니다.	예
	축을 추가합니다.	새 축은 해당하지 않습니다.
	축을 동일 프로젝트 또는 다른 프로젝트로 복사/잘라내기 후 붙이거나 끌어서 옮깁니다.	새 축 또는 붙여넣은 축은 해당하지 않습니다.
	내보낸 후 동일 프로젝트 또는 다른 프로젝트로 가져옵니다. 프로젝트를 .ACD 파일로 저장하여 절대 위치를 복구합니다.	아니요
	축 스케일링 속성에 대한 변경 사항이 있습니다.	아니요
위치 피드백	위치 피드백 장치의 연결이 끊어졌거나 다시 연결되었습니다.	예
피드백 장치	위치 피드백 장치의 연결이 끊어졌거나 다시 연결되었습니다.	예
	피드백 장치가 변경되었습니다.	아니요⁽³⁾
	위치 피드백 장치가 교환되었습니다.	아니요⁽³⁾
	위치 피드백 장치가 실패했습니다.	아니요⁽³⁾
	위치 피드백 극성이 변경되었습니다.	아니요⁽³⁾
	피드백 모드가 변경되었습니다.	아니요⁽³⁾
복원	보안 디지털 카드에서 복원합니다. (컨트롤러에 이전에 홈 응용 프로그램이 있는 경우에만 보안 디지털 카드에서 APR을 복원할 수 있습니다.)	예
금지 또는 금지 해제	축을 금지하거나 금지 해제합니다.	예
	입/출력(I/O) 모듈을 금지하거나 금지 해제합니다.	예
Studio 5000 Logix Designer 프로젝트	프로젝트 다운로드를 가져오거나 내보냅니다.	예
	새 축 또는 복사된 축의 프로젝트 다운로드를 다운로드합니다.	아니요⁽⁴⁾
드라이브	드라이브가 증분 피드백으로 전원을 껐다 켭니다.	아니요
	드라이브 펌웨어가 증분 피드백으로 업데이트되었습니다.	아니요
	드라이브 변경	예
	드라이브에 대해 전원 껐다 켜기	예
	절대 피드백을 사용하여 드라이브에 대해 전원을 껐다 켭니다.	예
	모터에 피드백 장치가 없는 경우 모터를 변경합니다.	예
	드라이브 펌웨어가 절대 피드백으로 업데이트되었습니다.	예
	드라이브의 연결이 끊어졌거나 다시 연결되었습니다.	예
	드라이브가 금지되거나 금지 해제되었습니다.	예
	드라이브가 동일한 피드백으로 교환되었습니다.	예
스케일링	스케일링 서명이 변경되었습니다. 스케일링 서명이 변경되었습니다. 이 변경에는 트랜스미션, 선형 액추에이터, 모션 분해능 및 모션 단위 속성 변경이 포함됩니다.	아니요⁽³⁾
⁽¹⁾이 테이블에서 배터리라는 용어는 ControlLogix 5560 또는 GuardLogix 5560 컨트롤러에 배터리 또는 ControlLogix 5570 컨트롤러와 1756-ESMxxx 에너지 저장 모듈이 있다고 가정합니다. ControlLogix 5580, GuardLogix 5580, CompactLogix™ 5380, Compact GuardLogix 5380 컨트롤러에 에너지 저장 모듈이 내장되어 있습니다. ⁽²⁾ 데이터를 보존할 수 없기 때문에 컨트롤러에서 폴트를 생성할 수 없습니다. ⁽³⁾ 이러한 조건 중 하나가 발생하면 축 위치가 더 이상 기계를 참조하지 않음을 나타내는 축 호밍 비트(설정된 경우)가 해제됩니다. 축 호밍 비트가 해제되고 기계 참조 절대 위치가 손실되었음을 표시하기 위해 APR 폴트가 생성됩니다. 이 폴트는 복구할 수 있으며 폴트 재설정 또는 종료 재설정 명령어를 통해 해제할 수 있습니다. ⁽⁴⁾ 새 축 또는 복사된 축에 대해서는 유지되지 않습니다.

APR 폴트 속성

의견을 작성 부탁드립니다.

이 자료에 대한 문의사항이나 요청사항이 있습니까? 여기에 요청사항을 작성 부탁드립니다.