Istruzioni movimento sposta
Utilizzare le istruzioni movimento sposta per programmare e progettare il movimento di un particolare asse.
SUGGERIMENTO:
- le funzioni amministrative supportano il controllo assi PTO e Motion feedback.
- Le istruzioni di controllo movimento che supportano un FBAxis sono: MC_ReadActualPosition e MC_ReadActualVelocity.
Istruzione | Descrizione |
|---|---|
Comanda un arresto controllato del movimento in condizioni operative normali. | |
Comanda l'asse per l'esecuzione della sequenza <search home> . | |
Determina un movimento controllato verso una posizione assoluta specificata. | |
Determina un movimento controllato di una distanza specificata rispetto alla posizione attuale nel momento dell'esecuzione. | |
Determina un movimento controllato infinito a una velocità specificata. | |
Restituisce la posizione effettiva dell'asse di feedback. | |
Ritorna alla velocità corrente dell'asse di feedback. | |
Sposta il sistema delle coordinate di un asse tramite la manipolazione della posizione effettiva. | |
Sposta il sistema di coordinate di un asse modificando la relativa posizione effettiva con lo stesso valore, senza causare alcun movimento. | |
Comanda un arresto di movimento controllato e trasferisce lo stato dell'asse su Arresto in corso. |
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