MC_ReadActualVelocity (velocità effettiva di lettura del controllo movimento)

L'istruzione MC_ReadActualVelocity restituisce il valore della velocità effettiva dell'asse di feedback.

MC_ReadActualVelocity è applicabile solo al movimento di retroazione.

Prima di eseguire MC_ReadActualVelocity, verificare che l'asse sia in uno dei seguenti stati dell'asse:

Fermo

Movimento discreto

Arresto errore

Lingue supportate: Diagramma a blocchi funzione, Diagramma Ladder, Testo strutturato.

Questa istruzione si applica ai controllori L50E e L70E che supportano il controllo del movimento.

Parametri MC_ReadActualVelocity
Parametro	Tipo di parametro	Tipo di dati	Descrizione
AxisIn	Ingresso	FB_AXIS_REF	Per un FB_Axis (asse di feedback), utilizzare il tipo di dati FB_AXIS_REF per definire AxisIn.
Enable	Ingresso	BOOL	TRUE: ottiene continuamente il valore per la velocità effettiva. FALSE: i dati non sono più validi, tutte le uscite vengono reimpostate su 0 e il parametro Valid viene impostato su False.
Axis	Uscita	FB_AXIS_REF	L'uscita dell'asse nei programmi Diagramma Ladder è di sola lettura. I parametri di uscita dell'asse sono definiti nel Tipo di dati FB_AXIS_REF.
Valid	Uscita	BOOL	TRUE: il blocco funzione è attivo e sono previsti nuovi valori in uscita. FALSE: la funzione non prevede nuovi valori in uscita.
Busy	Uscita	BOOL	TRUE: Il blocco funzione non è terminato. FALSE: la funzione non è attiva.
Error	Uscita	BOOL	Indica che si è verificato un errore. TRUE: È stato rilevato un errore. FALSE: Nessun errore.
ErrorID	Uscita	UNIT	Numero univoco che identifica l'errore. Gli errori per questa istruzione sono definiti in ID errori del blocco funzione di controllo movimento.
ActualVelocity	Uscita	REAL	Il valore della velocità effettiva per l'asse Motion feedback (in unità dell'asse [u/s]). ActualVelocity è un valore con segno, che include le informazioni di direzione.

Esempi di MC_ReadActualVelocity

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