ID errori del blocco funzione di controllo movimento

Quando un blocco funzione di controllo del movimento termina con un errore e lo stato dell'asse è Arresto errore, utilizzare il blocco funzione MC_Reset o MC_Power Off/On e MC_Reset per recuperare l'asse. L'asse può essere reimpostato sul movimento normale senza interrompere il funzionamento del controllore.
ID errori del blocco funzione di controllo movimento
Valore
ID MACRO
Descrizione
00
MC_FB_ERR_ NO
Blocco funzione eseguito correttamente.
01
MC_FB_ERR_ WRONG_STATE
Non è possibile eseguire il blocco funzione, in quanto l'asse non è nello stato corretto. Verificare lo stato dell'asse.
02
MC_FB_ERR_ RANGE
Non è possibile eseguire il blocco funzione a causa di parametri dinamici dell'asse non validi (velocità, accelerazione, decelerazione o jerk) presenti in un blocco funzione.
Correggere l'impostazione dei parametri dinamici nel blocco funzione sulla pagina di configurazione
Asse - Dinamica
.
03
MC_FB_ERR_ PARAM
Non è possibile eseguire il blocco funzione per via di un parametro non valido che non riguarda velocità, accelerazione, decelerazione o jerk, impostato in un blocco funzione.
Correggere l'impostazione dei parametri (ad es. modalità o posizione) per il blocco funzione.
04
MC_FB_ERR_ AXISNUM
Non è possibile eseguire il blocco funzione perché l'asse non esiste, i dati di configurazione dell'asse sono danneggiati oppure la configurazione dell'asse non è corretta.
05
MC_FB_ERR_ MECHAN
Non è possibile eseguire il blocco funzione in quanto l'asse va in errore a causa di problemi meccanici o dell'unità. Controllare il collegamento tra unità e controllore (segnali Pronto unità e In posizione), quindi verificare che l'unità funzioni normalmente.
06
MC_FB_ERR_ NOPOWER
Non è possibile eseguire il blocco funzione, in quanto l'asse non è alimentato.
Accendere l'asse con il blocco funzione MC_Power.
07
MC_FB_ERR_ RESOURCE
Non è possibile eseguire il blocco funzione in quanto la risorsa richiesta dal blocco funzione è controllata da un altro blocco funzione o non è disponibile.
Verificare che la risorsa richiesta dal blocco funzione sia disponibile per l'uso.
Esempi:
  • MC_Power tenta di controllare lo stesso asse.
  • Sono eseguiti MC_Stop sullo stesso asse e nello stesso momento.
  • Sono eseguiti MC_TouchProbe sullo stesso asse e nello stesso momento.
  • Viene eseguito MC_TouchProbe quando l'ingresso del tastatore non è abilitato nella configurazione del movimento.
08
MC_FB_ERR_ PROFILE
Non è possibile eseguire il blocco funzione, in quanto non è possibile ottenere il profilo di movimento definito nel blocco funzione.
Correggere il profilo nel blocco funzione.
09
MC_FB_ERR_ VELOCITY
Non è possibile eseguire il blocco funzione, in quanto non è possibile ottenere il profilo di movimento richiesto nel blocco funzione a causa della velocità attuale dell'asse.
Esempi:
  • Il blocco funzione richiede che l'asse inverta la direzione mentre l'asse è in movimento.
  • Il profilo di movimento richiesto non è raggiungibile a causa della velocità corrente, troppo ridotta o troppo elevata.
Verificare l'impostazione del profilo di movimento nel blocco funzione e correggerlo oppure rieseguire il blocco funzione quando la velocità dell'asse è compatibile con il profilo di movimento richiesto.
0A
MC_FB_ERR_ SOFT_LIMIT
Non è possibile eseguire questo blocco funzione in quanto il movimento supererà il limite software oppure il blocco funzione è stato annullato a causa del raggiungimento del limite software.
Controllare le impostazioni di velocità o posizione destinazione nel blocco funzione, oppure regolare il limite software.
0B
MC_FB_ERR_ HARD_LIMIT
Questo blocco funzione è stato annullato in quanto è stato rilevato lo stato attivo dell'interruttore di limite hardware durante il movimento dell'asse o prima dell'avvio del movimento dell'asse.
Spostare l'asse dall'interruttore del limite hardware nella direzione opposta.
0C
MC_FB_ERR_ LOG_LIMIT
Non è possibile eseguire questo blocco funzione perché il movimento supererà il limite logico dell'accumulatore PTO oppure il blocco funzione è stato annullato a causa del raggiungimento del limite logico dell'accumulatore PTO.
Controllare le impostazioni di velocità o posizione di destinazione per il blocco funzione o utilizzare il blocco funzione MC_SetPosition per regolare il sistema di coordinate dell'asse.
0D
MC_FB_ERR_ ERR_ENGINE
È stato rilevato un errore di esecuzione del motore di movimento durante l'esecuzione del blocco funzione.
Eseguire un ciclo di alimentazione dell'intero sistema di movimento, inclusi controllore, unità e attuatori e scaricare nuovamente l'applicazione utente. Se il problema persiste, contattare l'assistenza tecnica.
10
MC_FB_ERR_ NOT_HOMED
Non è possibile eseguire il blocco funzione perché è necessario prima azzerare l'asse.
Eseguire l'azzeramento sull'asse usando il blocco funzione MC_Home.
80
MC_FB_ERR_ PARAM_MODIFIED
Avvertenza: la velocità richiesta per l'asse è stata regolata su un valore inferiore.
Il blocco funzione è stato eseguito correttamente a una velocità ridotta.
Fornire un feedback
Hai domande o feedback su questa documentazione? invia il tuo feedback qui.
Normal